據(jù)外洋媒體報(bào)道，科學(xué)家制造出一個(gè)能夠走上樓梯并穿過多石空中的竹節(jié)蟲機(jī)械人。德國(guó)比勒菲爾德大學(xué)研討人員先研討了竹節(jié)蟲腿部活動(dòng)紀(jì)律，然后研收回這個(gè)機(jī)械人。為了復(fù)制大自然的設(shè)計(jì)，這一些機(jī)械人專家給它配上6條機(jī)械腿，使其能夠順?biāo)旄鶕?jù)粗拙空中。這一些機(jī)械腿共有18個(gè)彈性很強(qiáng)的樞紐。
每條腿皆塞滿傳感器，這有利于竹節(jié)蟲機(jī)械人獲得關(guān)于地面的反應(yīng)信息，使其能夠翻越火線物體。這一些腿自力掌握，確保這個(gè)機(jī)械人的穩(wěn)定性。與此同時(shí)，每一個(gè)樞紐皆含有一個(gè)用來模仿竹節(jié)蟲舉動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。比勒菲爾德大學(xué)研究人員以為，他們制作的竹節(jié)蟲機(jī)械人也許有利于開辟新范例的主動(dòng)搜索和救援車輛。它還可令機(jī)械人在難題地形上運(yùn)載貨品，或資助太空科學(xué)家探索其他星球。這個(gè)竹節(jié)蟲機(jī)械人叫自立認(rèn)知六腳操控機(jī)械人（HECTOR）。它的驅(qū)動(dòng)器的彈性比得上生物體系中肌肉的彈性。但光彈性還不足以讓自立認(rèn)知六腳操控機(jī)械人有本領(lǐng)穿越一個(gè)有障礙物的自然環(huán)境。
我們碰到的挑釁是開辟一個(gè)正在難題環(huán)境中和諧自立認(rèn)知六腳操控機(jī)器人腿部活動(dòng)的節(jié)制系統(tǒng)。現(xiàn)階段，這個(gè)自立認(rèn)知六腳操控機(jī)器人曾經(jīng)能夠運(yùn)載比它身體重最多3倍的貨品。它的外骨骼用碳纖維和塑料制造而成，只有26磅（約合12公斤）重，卻可負(fù)載66磅（約合30公斤）物體。它的活動(dòng)根據(jù)“生物啟示算法”舉行節(jié)制?？茖W(xué)家按照竹節(jié)蟲活動(dòng)紀(jì)律開收回這個(gè)算法。