并聯(lián)分揀機(jī)器人原理圖，2輪自平衡機(jī)器人的制作
2023-03-04
自動(dòng)分揀機(jī)器人充電垃圾分揀機(jī)器人手工制作
步調(diào)1：購(gòu)物清單
驛站快遞自動(dòng)分揀機(jī)器人樂高整機(jī)
直流電念頭
快遞分揀機(jī)器人廠家聯(lián)系方式ArduinoClone
MPU-6050
MotorShieldL298N
齊全的智能倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人電池
跳線20cm母對(duì)公
JST連接器
*車輪
*（此中一個(gè)我之前樹立的設(shè)置中，我想法燒掉了此中一個(gè)電動(dòng)機(jī)，
是以我拋卻了電動(dòng)機(jī)，連結(jié)了車輪的地位）
2個(gè)扎帶
步調(diào)2：利用一些樂高整機(jī)構(gòu)建框架
這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的使命。我信任，若是樂高，將磚塊與最新的電子產(chǎn)品混淆正在一路，它們的發(fā)賣會(huì)做得更好。
無論如何，請(qǐng)留神，我將ArduinoUno的Lego平臺(tái)移到了更下的地位，以改良反擺的后果。
要裝置馬達(dá)，請(qǐng)正在底座上開4個(gè)孔，并用一條扎帶
我加了一點(diǎn)膠水，以確保機(jī)電不會(huì)挪動(dòng)。
圖書分揀機(jī)器人哪個(gè)公司開發(fā)第3步：接線圖跟編碼
依照下面的示意圖，毗鄰到ArduinoUno克隆，電動(dòng)機(jī)屏障罩L298N，MPU-6050跟電池。
對(duì)于編碼，你得益于Kalman濾波器跟PID節(jié)制，可以輕松天正在Internet上找到該項(xiàng)目標(biāo)代碼，從而進(jìn)步了機(jī)器人的穩(wěn)定性。
閃兔分揀機(jī)器人若是找不到它，，請(qǐng)定閱我的YouTube頻道，我會(huì)立刻發(fā)送給你。
步調(diào)4：
祝賀，你曾經(jīng)構(gòu)建了兩輪自均衡機(jī)器人！
物流分揀機(jī)器人參數(shù)智能分揀機(jī)器人的應(yīng)用智能快速分揀機(jī)器人廠家國(guó)產(chǎn)分揀機(jī)器人費(fèi)用