步調(diào)1：籌備
步調(diào)2：
咱們可以從網(wǎng)上采辦現(xiàn)成的機(jī)箱?？墒俏覜Q意本人做底盤。我用框架跟塑料盒做底盤。
我正在印度Ebay上購(gòu)了2個(gè)最自制的帶輪減速機(jī)電。你可以正在Ebay上輕松找到它們，這些是帶有小齒輪的直流電念頭，可降低速率。機(jī)電不電線，以是我將一些電線焊接到端子上。這些機(jī)電耗損的電流很小，是以你無需利用粗線。然后用一些雙面膠帶將電動(dòng)機(jī)粘貼到機(jī)箱上。我從本地市場(chǎng)采辦了一個(gè)小型腳輪，并借助一些螺絲將其流動(dòng)正在底盤上。經(jīng)由過程利用腳輪，機(jī)器人簡(jiǎn)直可以繞其自身的半徑扭轉(zhuǎn)。
步調(diào)3：將電動(dòng)機(jī)毗鄰到H橋模塊
要節(jié)制機(jī)電，我利用H橋模塊。經(jīng)由過程利用H橋，全部名目變得非常容易。
H橋模塊到Arduino
Vcc到電池+
Gnd到Gnd
5v到Arduino上的5v引腳
左馬達(dá)+到Ardino6引腳
左馬達(dá)-到Arduino5引腳
左馬達(dá)+到Arduino10引腳
精確的電動(dòng)機(jī)-到Arduino9引腳
視覺分揀機(jī)器人屬性留神：若是電動(dòng)機(jī)標(biāo)的目的毛病，請(qǐng)測(cè)驗(yàn)考試交流arduino引腳
第4步：設(shè)置藍(lán)牙模塊
此刻將Bluetooth模塊毗鄰至Arduino
Vcc至5v
Gnd至Gnd
Tx至Rx
Rx至Tx
分揀機(jī)器人聯(lián)系方式到A0引腳的形態(tài)
留神：正在對(duì)migboardArduino板停止編程時(shí)，拔下TxRx毗鄰。
第5步：超聲波傳感器
為檢測(cè)障礙物，我利用了超聲波SR04傳感器。這些傳感器正在印度Ebay上僅售90盧比。Arduino很好天撐持了該傳感器。
伺服毗鄰：
Vcc到Arduino5v引腳
從Gnd到Gnd
旌旗燈號(hào)到Arduino7引腳
超聲波傳感器毗鄰：
自動(dòng)化分揀機(jī)器人從Vcc到5v
廣州貨物分揀機(jī)器人廠家從Gnd到Gnd
轉(zhuǎn)到Arduino3針
反響到Arduino2針
第6步：編程
廣州分揀機(jī)器人特點(diǎn)我對(duì)代碼做了良多試驗(yàn)。最初我匯編了此代碼。你可以正在代碼中變動(dòng)語音下令。
正在此處下載代碼
步調(diào)7：節(jié)制機(jī)器人的使用
我從Play市肆下載應(yīng)用程序以節(jié)制機(jī)器人。
工件分揀機(jī)器人工作原理智能自動(dòng)分揀機(jī)器人垃圾分揀機(jī)器人定制