1、依照機(jī)器人自動(dòng)化技巧開展水平分類
快遞分揀機(jī)器人作用依據(jù)自動(dòng)化技巧開展水平的分歧，工業(yè)機(jī)器人可分為三類：第一類為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，由操作者將實(shí)現(xiàn)某項(xiàng)功課所需的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速率、觸發(fā)前提、功課次序等信息經(jīng)由過程間接或直接的方法對機(jī)器人停止“示教”，由影象單位將示教進(jìn)程停止紀(jì)錄，再正在必然的精度規(guī)模內(nèi)，反復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容，現(xiàn)階段正在工業(yè)中失掉大批使用的焊接機(jī)器人多屬此類；第二類為存在必然智能、可能經(jīng)由過程傳感手腕對情況停止必然水平的感知，并依據(jù)感知到的信息對機(jī)器人功課內(nèi)容停止得當(dāng)?shù)姆磻?yīng)節(jié)制，對焊槍對中環(huán)境、運(yùn)動(dòng)速率、焊槍姿態(tài)、焊接是不是起頭或停止等停止批改，屬于工業(yè)機(jī)器人正在其自動(dòng)化技巧開展進(jìn)程中的第二代，采取接觸式傳感、布局光視覺等方式實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)尋位與自動(dòng)跟蹤的焊接機(jī)器人便屬于那一類；第三類除存在必然的感知才能中，借存在必然的決議計(jì)劃跟計(jì)劃才能，例如可能利用計(jì)算機(jī)處置懲罰傳感成果并對焊接使命停止計(jì)劃，或依據(jù)焊接進(jìn)程中的多信息傳感停止智能決議計(jì)劃等，該類焊接機(jī)器人仍處于研討階段，還沒有睹實(shí)際使用。
分揀機(jī)器人的傳感2、按性能指標(biāo)分類
依照機(jī)器人性能指標(biāo)的分歧，可將其分為五種：超大型焊接機(jī)器人、大型焊接機(jī)器人、中型焊接機(jī)器人、小型焊接機(jī)器人、超小型焊接機(jī)器人，各類具體參數(shù)可征詢德卡工業(yè)機(jī)器人
3、按所采取的焊接工藝方式分類：
快遞分揀機(jī)器人編程依照機(jī)器人功課中所采取的焊接方式，可將焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、攪拌摩擦焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等類型。
點(diǎn)焊機(jī)器人存在有效載荷年夜、事情空間年夜的特色，裝備有公用的面焊槍，并能實(shí)現(xiàn)靈巧精確的運(yùn)動(dòng)，以順應(yīng)點(diǎn)焊功課的要求，其最典范的使用是用于汽車車身的自動(dòng)拆卸生產(chǎn)線。
弧焊機(jī)器人果弧焊的接連功課要求，需實(shí)現(xiàn)接連軌跡節(jié)制，也可應(yīng)用插補(bǔ)功用依據(jù)示教點(diǎn)天生接連焊接軌跡，弧焊機(jī)器人除機(jī)器人本體、示教器與控制柜以外，借包羅焊槍、自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)、焊接電源、護(hù)衛(wèi)氣體相關(guān)部件等，依據(jù)融化極焊接與融化極焊接的區(qū)別，其送絲機(jī)構(gòu)正在裝置地位跟結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也有分歧的要求。
攪拌摩擦焊機(jī)器人果其焊接進(jìn)程中發(fā)生的振動(dòng)、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向跟側(cè)向的軌跡偏轉(zhuǎn)等緣故原由對機(jī)器人供給的正壓力、扭矩，和機(jī)器人的力覺傳感才能、軌跡控制能力等皆提出了較下的要求。
激光焊機(jī)器人除較下的精度要求中，還常經(jīng)由過程與線性軸、扭轉(zhuǎn)臺或其他機(jī)器人協(xié)作的方法，以實(shí)現(xiàn)龐大曲線焊縫或大型焊件的靈巧焊接。
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