對話框中的附加變量跟布局:
對話框的函數(shù):
用函數(shù)Set_KrlDlg()可天生一則對話信息。那意味著，該信息提醒被傳送到信息緩存器中并顯現(xiàn)正在零丁的一個帶有按鍵的信息提醒窗口中。
DEFFCTExtfctpIntSet_KrlDlg(MyQuestion:OUTParameter[]:OUTTouchkey[]:OUTOption:OUT)
MyQuestion:普通信息提醒的布局
Parameter[]:通配符%1、%2跟%3的3個能夠參數(shù)欄。即便沒有利用通配符，也必需一直代入悉數(shù)3個參數(shù)。
視覺識別的分揀機器人Touchkey[]:7個能夠按鍵標注布局。即便沒有利用這些按鍵，也必需一直代入悉數(shù)7個按鍵。
Option：普通信息提醒選項的布局（預進終止、紀錄正在信息提醒數(shù)據(jù)庫中、順序復位或取舍語句時連帶刪除信息提醒）
對話的返回值：對話的“句柄(handle)”。用該“句柄”可搜檢是不是勝利天生了對話。同時，“句柄”也用作信息緩存器中的辨認號。
handle==-1:不克不及天生對話（例如由于另一則對話仍處于激活狀態(tài)、借已失掉回覆或信息緩存器已過謙）
handle0:對話已勝利天生并以響應的辨認號保留正在信息緩存器中經(jīng)管。
用函數(shù)Exists_KrlDlg()可搜檢一則特定的對話是不是借存在。即搜檢該信息提醒是不是借正在外部信息緩存器中。若是對話失掉應對，則此功用會解釋按下的是哪個按鍵。
例如:
DEFFCTBOOLExists_KrlDlg(INTnHandle:ININTAnswer:OUT)
DECLINTnHandleanswer
nHandle:由函數(shù)“Set_KrlDlg(…)”供給的對話句柄.
Answer:有關哪個按鍵被按動的反應。如許，被界說為“Button[1]”的按鍵1便返回值1.
函數(shù)沒有比及對話失掉回覆，而是僅僅正在緩存器中查找?guī)в性摼浔膶υ?。是以，KRL順序中的扣問必需輪回停止，直至對話失掉回覆或被刪除。
例如:
DECLBoolP1
中國分揀機器人P1=Exists_KrlDlg(nHandlenAnswer
present==TRUE:該對話借存在于信息緩存器中
present==FALSE:該對話不再位于信息緩存器中
Answer此刻以按下的按鍵的值前往寫入。有效值為1到7，在于編程設定的按鍵號。
釀成事例:
正在USR_順序中樹立順序”K_msg”
反應值監(jiān)控:
--------------------------------------------------------------
例如:
自動分揀機器人充電天生EMZ的取舍框，取舍幾號焊鉗
DEFFCTINTSetDlgMsg()
DECLKrlMsg_TMsg
DECLKrlMsgPar_TPar[3]
DECLKrlMsgOpt_TOpt
DECLKrlMsgDlgSK_TSK[7]
INTnHandlenAnswer
T2形式下履行EMZ
Msg={Modul[]"vw_emz"Nr10Msg_txt[]"Antriebsschnittstelleselektieren"}提示信息條“EMZ利用幾號對象用來丈量”
SK[1]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"1"}天生的選項按鈕
SK[2]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"2"}
SK[3]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"3"}
SK[4]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"4"}
快件自動分揀機器人SK[5]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"5"}
SK[6]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"6"}
SK[7]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"7"}
取舍幾號焊鉗
Opt={VL_StopTrueClear_P_ResetTrueLog_To_DBFALSE}信息屬性設置
nHandle=Set_KrlDlg(MsgPar[]SK[]Opt)激活信息提醒
If(nHandle0)Then
While(Exists_KrlDlg(nHandlenAnswer))關閉對話窗口
Endwhile
Endif
Return(nAnswer)取舍按鈕的值被收回
;
ENDFCT
分揀機器人是哪家生產(chǎn)六軸視覺分揀機器人北京市藥品分揀機器人