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快遞分揀機器人工作原理分揀機器人控制設計

拓撲布局診斷

1.正在窗口名目布局的選項卡設備中開展機器人控制系統(tǒng)的樹形布局。

2.選中PROFINET節(jié)點。

分揀機器人結(jié)構(gòu)

3.點擊按鈕。選項卡拓撲布局顯現(xiàn)。

操作步驟

國產(chǎn)分揀機器人廠家

1.正在窗口名目布局的選項卡設備中開展機器人控制系統(tǒng)的樹形布局。

2.正在樹狀布局中點擊PROFINET并正在彈出菜單中選擇毗鄰。

3.用右鍵點擊PROFINET并正在快速菜單中選擇功用拓撲...。選項卡拓撲即被顯現(xiàn)。

1.工業(yè)以太網(wǎng)設備

延邊分揀機器人

若是設備顯現(xiàn)為紅色，則存在一個與此設備的毗鄰。若是設備顯現(xiàn)為灰色，則沒有存在與此設備的毗鄰。

數(shù)控切割分揀機器人

2.參數(shù)窗口

為所選的設備顯現(xiàn)分歧的參數(shù)。

3.信息窗口

若是設備報錯，則顯現(xiàn)該信息提醒窗口。點擊更新警報按鈕可更新顯現(xiàn)。

4.按鈕收集設置可翻開設備的收集界面。正在此可履行設備診斷或變動設備設置。

物流分揀機器人操作

5.毗鄰電纜.

6.接口-已毗鄰的接口顯現(xiàn)為紅色，已毗鄰的顯現(xiàn)為灰色。

---咱們經(jīng)由過程拓撲的診斷功用可以更直觀的發(fā)明問題，同時依據(jù)報警提醒查找網(wǎng)絡故障的問題面，縮短維修工夫是比力快捷無效的毛病斷定及處置懲罰的對象。

智能分揀機器人存在的風險

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審核

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