LabVIEW機(jī)器人模塊-機(jī)械人選板中的特別算法跟API
概覽
本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法停止先容。從傳感器直至門(mén)路計(jì)劃，你皆可以利用這個(gè)產(chǎn)物去計(jì)劃新一代的龐大的自動(dòng)化體系。
北京三軸分揀機(jī)器人閃兔分揀機(jī)器人LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功用齊備的“機(jī)器人”選板，此中包括了計(jì)劃下一代機(jī)器人控制器所需的全新算法。這個(gè)全新的函數(shù)選板包括了從傳感器驅(qū)動(dòng)程序直至反向運(yùn)動(dòng)學(xué)的一切功用。詳情請(qǐng)參考LabVIEW資助，相識(shí)對(duì)于機(jī)器人VI的更多信息。
分揀機(jī)器人控制程序?應(yīng)用毗鄰VI與其他機(jī)器人軟件一路事情，包羅例如CogmaTIon、MobileRoboTIcs、Skilligent和Microsoft的第三方產(chǎn)物。
?利用躲避障礙物VI，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人車輛的躲避障礙物功用。
快遞分揀機(jī)器人工作原理圖?利用門(mén)路計(jì)劃VI，正在默示機(jī)器人周圍環(huán)境的輿圖中計(jì)較達(dá)到方針面的門(mén)路長(zhǎng)度。
分揀機(jī)器人的功能特點(diǎn)?利用和談VI，正在LabVIEW中處置懲罰格式化為分歧通信協(xié)議的數(shù)據(jù)，例如經(jīng)由過(guò)程傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)。
?利用機(jī)器人手臂VI，創(chuàng)立一個(gè)虛構(gòu)的機(jī)器人手臂并與其停止交互。你可以實(shí)現(xiàn)手臂上的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)較、對(duì)手臂停止仿真，并對(duì)機(jī)器人手臂停止原型開(kāi)辟。
圖：LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的完全“機(jī)器人”選板，此中包括了計(jì)劃下一代機(jī)器人控制器所需的全新算法。
毗鄰傳感器與執(zhí)行器
從LabVIEW編程語(yǔ)言的第一個(gè)版本起頭，它便始終經(jīng)由過(guò)程毗鄰儀器跟設(shè)備，為工程師節(jié)省時(shí)間。此刻的LabVIEW是利用高質(zhì)量的豐碩儀器驅(qū)動(dòng)程序去毗鄰儀器的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。LabVIEW機(jī)器人模塊應(yīng)用這個(gè)優(yōu)點(diǎn)，將整套機(jī)器人傳感器跟執(zhí)行器毗鄰正在一路。這些驅(qū)動(dòng)程序免去了消耗工夫的機(jī)器人體系驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)、測(cè)試和實(shí)現(xiàn)進(jìn)程。實(shí)際上，LabVIEW機(jī)器人模塊包括許多傳感器驅(qū)動(dòng)程序版本，用于Windows、及時(shí)模塊跟基于FPGA的平臺(tái)，確保您可能得當(dāng)天毗鄰到傳感器，以知足你的I/O輸入需要。
LabVIEW2009機(jī)器人模塊資助：機(jī)器人VI
現(xiàn)階段NI已周全推出LabVIEWRoboTIcs2009，用于自立空中機(jī)器人體系的計(jì)劃、原型與宣布，更多信息請(qǐng)接見(jiàn)/roboTIcs/zhs。
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