協(xié)作機(jī)器人曾經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人開(kāi)展的熱點(diǎn)跟趨向，ABB正在東京國(guó)際機(jī)器人展推出單臂協(xié)作機(jī)器人后，協(xié)作機(jī)器人也再次成為寰球存眷的核心。可是，F(xiàn)ANUC公司的明白是：只管協(xié)作機(jī)器人十分受歡迎，可是那并沒(méi)有代表人們對(duì)其他機(jī)器人樂(lè)趣有所削弱，相反，人們對(duì)其他機(jī)器人的樂(lè)趣也正在不休增加。
智能分揀機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)FANUC經(jīng)由過(guò)程此次推出的兩款SCARA機(jī)器人：SR-3iA跟SR-6iA，豈但豐碩了其小型機(jī)器人產(chǎn)物類(lèi)型，同時(shí)愿望能借機(jī)晉升FANUC機(jī)器人正在小型機(jī)器人市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。那兩款新型SCARA機(jī)器人將于2018年第一季度正在北美起首上市。
FANUC美國(guó)分公司小型跟SCARA機(jī)器人部分的司理NishantJhaveri先容道：“SR-3iA的負(fù)載為3kg，事情半徑為400mm，垂直路程為200mm；SR-6iA的負(fù)載為6kg，事情半徑為650mm，垂直路程為210mm?！彼杼貏e強(qiáng)調(diào)了一點(diǎn)：“FANUC新型SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)能是同類(lèi)產(chǎn)品中最好的?！?/p>
那兩款松散性極佳的SCARA機(jī)器人，可為包羅消費(fèi)類(lèi)電子、汽車(chē)零部件、塑料、食物/飲料跟實(shí)驗(yàn)室在內(nèi)的浩繁行業(yè)供給高速精確的拾取、安排、組裝、測(cè)試/磨練跟包裝等操縱工藝。
小黃人自動(dòng)包裹分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人的技術(shù)與發(fā)展新型SCARA機(jī)器人搭配了R-30iBCompactPlus控制器，這款FANUC最新的控制器聽(tīng)說(shuō)可以為一切的FANUC機(jī)器人供給同等的智能化操控跟可靠性保證。這類(lèi)新型控制器集成了許多高科技技巧，例如：iR視覺(jué)體系、力傳感器、傳送帶跟蹤體系、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、平安軟件包跟其他相關(guān)軟件等。
新型機(jī)器人設(shè)置的iR示教器，其軟件界面可經(jīng)由過(guò)程平板電腦或PC對(duì)SR-3iA跟SR-6iA停止編程，借可以經(jīng)由過(guò)程網(wǎng)頁(yè)瀏覽器停止接見(jiàn)。
最初，先容一下那兩款SCARA機(jī)器人的機(jī)能特色：
全自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人工作原理■優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)慣性，可能保障機(jī)器人正在年夜工件處理過(guò)程中存在很下的靈活性。
■垂直路程高達(dá)210mm，保障了機(jī)器人可能很好的實(shí)現(xiàn)拆卸、包裝跟搬運(yùn)等操縱功用。
■電纜的底部出線方法，既能護(hù)衛(wèi)電纜沒(méi)有受毀傷，又能節(jié)儉空中空間。
■機(jī)器人手臂上裝置了制動(dòng)解鎖開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)毛病校訂跟規(guī)復(fù)功用。
■R-30iBCompactPlus控制器經(jīng)由過(guò)程了CE/NRTL認(rèn)證，可實(shí)現(xiàn)全球通用裝置。
分揀機(jī)器人應(yīng)用視覺(jué)識(shí)別分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)物料分揀機(jī)器人仿生分揀機(jī)器人碼垛操作流程