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2023-06-06
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機器人樞紐是機器人各個零部件之間產(chǎn)生相對運動的機構(gòu)。樞紐之中,零丁驅(qū)動的為自動樞紐,反之稱為從動樞紐。機器人樞紐模組平常采取超聲波機電、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱機電等。

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機器人樞紐機電大抵可細(xì)分為以下幾種

1.交換伺服電動機:包羅同步型交換伺服電動機及反應(yīng)式步進電動機等。

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2.微型電動機:包羅超聲波機電

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3.直流伺服電動機:包羅小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、年夜慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。

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4.步進電動機:包羅永磁感應(yīng)步進電動機。

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