讀創(chuàng)/深圳商報(bào)首席記者 王海榮
“一項(xiàng)好手藝不克不及停留在實(shí)驗(yàn)室，應(yīng)當(dāng)作用有須要的人。本年公司順?biāo)炷玫搅酸t(yī)療器械的注冊(cè)證，意味著我們研發(fā)的病愈機(jī)器人能夠正式上市販賣?！?月12日，坐在深圳南山區(qū)簡(jiǎn)單的辦公室內(nèi)，深圳市邁步機(jī)器人高新科技有限公司CEO陳功難掩高興之情。
五年前，正在新加坡國(guó)立大學(xué)神經(jīng)手藝研究中心處置博士后事情的陳功決意返國(guó)創(chuàng)業(yè)?，F(xiàn)在，一個(gè)個(gè)承載他創(chuàng)業(yè)理想的病愈外骨骼機(jī)器人已經(jīng)正在30多家病院、高校及科研機(jī)構(gòu)展開肢體病愈訓(xùn)練。
不等式一：市場(chǎng)空缺取萬(wàn)眾立異
早在新加坡國(guó)立大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系攻讀博士時(shí)，病愈機(jī)器人范疇宏大的市場(chǎng)需求蕩漾了陳功創(chuàng)業(yè)的動(dòng)機(jī)。
“病愈機(jī)器人體系的研討和應(yīng)用在國(guó)際上進(jìn)展很快，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家出臺(tái)了完善的配套政策，支撐使用機(jī)器人展開病愈訓(xùn)練。事先海內(nèi)在這里層面照樣一片空白?！?/p>
彼時(shí)，民眾創(chuàng)業(yè)萬(wàn)眾立異正在赤縣神州方興未艾，深圳是個(gè)中的風(fēng)暴眼。
“尤其樞紐的是，這里有薄弱的醫(yī)療器械、電子信息產(chǎn)業(yè)資源，創(chuàng)投機(jī)構(gòu)浩繁，也有務(wù)實(shí)的工程師文化和勉勵(lì)立異、寬大失利的雙創(chuàng)文化。”正在上海、杭州觀察了一圈后，陳功挑選了將深圳作為本人圓夢(mèng)的基點(diǎn)。
2016年，位于軟件產(chǎn)業(yè)基地的斗極＋眾創(chuàng)空間內(nèi)一間具有6個(gè)卡位的小辦公室成了陳功創(chuàng)業(yè)的第一站。他取同在新加坡國(guó)立大學(xué)處置博士后事情的葉晶組成了創(chuàng)業(yè)錯(cuò)誤，后者主攻新型病愈取移動(dòng)機(jī)器人體系及微創(chuàng)機(jī)器人的研討。
兩個(gè)人為公司起了一個(gè)洪亮的名字——“邁步”，這既是對(duì)其所研討的肢體康復(fù)訓(xùn)練的舉措描畫，還蘊(yùn)含了創(chuàng)業(yè)起步向前的內(nèi)在。
公司建立的第三個(gè)月，就制造出了病愈機(jī)器人第一代原型機(jī)。經(jīng)過到場(chǎng)南山區(qū)的創(chuàng)業(yè)之星立異大賽，邁步機(jī)器人開端初露鋒芒，其顯現(xiàn)的病愈訓(xùn)練寬廣“藍(lán)?！币l(fā)了投資人的存眷。
2017年，邁步機(jī)器人搬到了深圳留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園，辦公面積擴(kuò)大到了180平方米，新插手的小伙伴越來越多
兩年后，邁步機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了三連跳，搬進(jìn)了深圳國(guó)度工程實(shí)驗(yàn)室大樓。這棟位于南山區(qū)粵海街道的大樓，是深圳推進(jìn)和培養(yǎng)生物、新能源、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等財(cái)產(chǎn)開展的主要平臺(tái)。
不等式兩：硬機(jī)械取柔交互
智能病愈體系是陳功聚焦的行業(yè)，經(jīng)由過程機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等手藝提拔病愈醫(yī)療的效力和結(jié)果，并環(huán)繞其核心手藝——基于柔性驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器人交互手藝，研發(fā)醫(yī)療病愈機(jī)器人產(chǎn)物。個(gè)中正在該體系中居主角位置的外骨骼機(jī)器人首要道理是經(jīng)由過程足底壓力傳感器、樞紐角度傳感器、陀螺儀等多個(gè)傳感器，感知并判定病人活動(dòng)企圖，然后，依據(jù)企圖下達(dá)助力指令，精準(zhǔn)立即地給予賠償力差和力反饋。每一個(gè)環(huán)節(jié)的背后皆須要機(jī)械設(shè)計(jì)、人體工程學(xué)、力度操縱算法等手藝作為底層手藝支持。
“這項(xiàng)基于柔性驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器人交互技能是我們的精于此道?！标惞σ娬f，經(jīng)過正確穩(wěn)固的力節(jié)制，實(shí)現(xiàn)了病人取機(jī)器人合作的主動(dòng)練習(xí)形式，可以極大提拔康復(fù)練習(xí)的結(jié)果。
“傳統(tǒng)的剛性驅(qū)動(dòng)器，人不克不及太接近，本質(zhì)上是不克不及實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。基于柔性驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械人不只算法柔性靈動(dòng)，機(jī)械與人互動(dòng)的舒適性上也是有很大提拔，機(jī)械人的力掌握具有很是高的品格?！?/p>
現(xiàn)在，基于這一核心技術(shù)，邁步已研發(fā)了下肢病愈外骨骼機(jī)器人、助行機(jī)器人、手部病愈外骨骼機(jī)器人等多款醫(yī)療病愈機(jī)器人。套在病人對(duì)應(yīng)位置后，它們可以依照設(shè)定的步長(zhǎng)、步高、步速，舉行單步或持續(xù)行走練習(xí)，可以替換傳統(tǒng)醫(yī)護(hù)的人工幫助。
“雖然目前病愈機(jī)器人賽道不停有新進(jìn)入者，乃至一些傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)還開端規(guī)劃。但我們的核心技術(shù)一向處于搶先位置，即便是取國(guó)際同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，還毫不遜色?！倍嗄暾诤Ｍ馓幹眯滦蜋C(jī)器人驅(qū)動(dòng)器、人機(jī)交互掌握行業(yè)的研討，再加上深圳的超強(qiáng)產(chǎn)業(yè)化才能，使得陳功正在將前沿科研成果轉(zhuǎn)化到病愈機(jī)器人產(chǎn)物開辟過程中具有突出的先行上風(fēng)。
陳功的社交賬號(hào)頭像是一張爬山的照片。那就是幾年前他正在瑞士少女峰旅游時(shí)的留影，身后的山岳銀妝素裹。陳功說，只管自身算不上一位爬山愛好者，但站正在峰頂看到絕美風(fēng)景的感到讓他向往。
不等式三：“摳門”取高投入
“我對(duì)本人照樣挺‘摳門’的?！毕埠么┻\(yùn)動(dòng)衫的陳功常常騎自行車上下班，日常平凡取同事出門訪問客戶時(shí)，還多是挑選乘坐地鐵站等公共交通，少少打車。
辦公室的安排一覽無遺，除墻上懸掛著一幅“邁步高新科技”的書法鏡框和一個(gè)簡(jiǎn)練的書櫥，根基沒什么裝飾物，辦公桌椅極其質(zhì)樸。
但關(guān)于科研上的投入，陳功卻絕不慳吝。
“招來充足優(yōu)良的人才，正在科研攻關(guān)上才能夠硬氣?！标惞φf。
創(chuàng)業(yè)5年來，雖然還沒有規(guī)模性的運(yùn)營(yíng)產(chǎn)出，但在研發(fā)上，邁步公司一向保持著高投入?，F(xiàn)在，公司40多名員工中，一半以上是機(jī)械設(shè)計(jì)、活動(dòng)掌握的研發(fā)人員。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，邁步機(jī)器人已申請(qǐng)中國(guó)專利共108項(xiàng)，受權(quán)48項(xiàng)。個(gè)中發(fā)現(xiàn)專利申請(qǐng)49項(xiàng)，實(shí)用新型專利申請(qǐng)54項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)5項(xiàng)。公司還申請(qǐng)了國(guó)際發(fā)現(xiàn)PCT專利3項(xiàng)。別的，已受權(quán)軟件著作權(quán)13項(xiàng)，為公司進(jìn)步構(gòu)筑了一條知識(shí)產(chǎn)權(quán)護(hù)城河。
不等式四：小機(jī)器人取病愈大市場(chǎng)
正在創(chuàng)業(yè)一周年時(shí)，陳功就與團(tuán)隊(duì)干出了產(chǎn)物化的樣機(jī)，并召開了產(chǎn)物發(fā)布會(huì)。次年完成了產(chǎn)物定型。2018年，正在市場(chǎng)拓展中，陳功逢到了“攔路虎”。
“干焦點(diǎn)技術(shù)開發(fā)一向比較順利，但在完善用戶體驗(yàn)時(shí)我們碰到了許多艱巨，需求團(tuán)隊(duì)不斷提高機(jī)械的舒適度，開展重復(fù)點(diǎn)竄，這個(gè)歷程特別很是磨人?！?/p>
創(chuàng)業(yè)便是一個(gè)不竭生長(zhǎng)的歷程。由最初的“手藝達(dá)人”，到推進(jìn)科研成果由實(shí)驗(yàn)室釀成產(chǎn)物的工程師，再到靈敏感知市場(chǎng)變革的產(chǎn)物司理。陳功的創(chuàng)業(yè)腳色還正在不竭發(fā)生變革。對(duì)核心手藝的苦守，讓公司還完成了多輪融資，創(chuàng)投本錢作用陳功不竭正在病愈機(jī)器人范疇“邁步”。
現(xiàn)階段，經(jīng)過正在病院及病愈中心規(guī)劃辦事病人群體，邁步機(jī)器人已與30多家病院、高校及科研機(jī)構(gòu)建立了合作關(guān)系。小小的病愈外骨骼機(jī)器人不只處理了病愈專業(yè)人才缺乏的題目，還可以幫助開展精準(zhǔn)的病愈練習(xí)，提拔病愈練習(xí)服從。關(guān)于腦中風(fēng)類病人，機(jī)器人可以幫助其更好的完成規(guī)復(fù)練習(xí)。關(guān)于脊髓損傷類病人，外骨骼助行機(jī)器人可以提拔其呼吸、血液暢通、吐故納新等生理性能，降低相干并發(fā)癥的產(chǎn)生幾率。
另外，邁步機(jī)器人還在抓緊規(guī)劃智能病愈體系的樹立，經(jīng)過研發(fā)出產(chǎn)多種范例的外骨骼機(jī)器人，讓機(jī)器人幫助的病愈訓(xùn)練涵蓋多個(gè)層面，并借助大數(shù)據(jù)取人工智能逐漸樹立取臨床評(píng)價(jià)相對(duì)應(yīng)的機(jī)器人評(píng)價(jià)體系，終極實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、精準(zhǔn)化、智能化病愈訓(xùn)練。
陳功指出，三分靠醫(yī)治，七分靠病愈，跟著人口老齡化的加重和疾病布局的變革，近幾年病愈醫(yī)療需求呈現(xiàn)出爆發(fā)式增加。而我國(guó)現(xiàn)有綜合病院病愈中心、病愈專科病院、設(shè)備、醫(yī)治師等存在大批缺口，這為病愈機(jī)器人市場(chǎng)締造了偉大的增加空間。
審讀：孫世建