在執(zhí)行拆卸任務時，復合機器人可以對已經(jīng)出現(xiàn)問題的模塊自動執(zhí)行拆卸螺釘、抓取、拔出、搬運等工作。
而執(zhí)行裝配任務時，為了滿足客戶高度貼合的作業(yè)要求，復合機器人可以在人工操作下，進入指定位置，切換人機協(xié)同方式，與人共同完成電子模塊的裝配工作，在提高了作業(yè)效率的同時，也降低工人的勞動強度。
集萃智造集中力量研發(fā)攻關(guān)，最終實現(xiàn)技術(shù)突破，用復合機器人徹底改變了特殊場景下螺絲擰緊依靠人工完成的局面。
本案例中協(xié)作機器人以其多面手、柔性制造的特性成為鎖附自動化解決方案執(zhí)行機構(gòu)的首選。
方案采用視覺定位取代人工判斷，精準引導復合機器人執(zhí)行維修任務。通過協(xié)作機器人攜帶擰緊槍，完成需維修部位螺絲的擰緊拆卸與狀態(tài)確認。
導航定位方面，采用激光導航融合視覺傳感器的手段實現(xiàn)了AGV底盤位姿的精準修正。
視覺檢測方面采用深度學習算法結(jié)合大量數(shù)據(jù)樣本路線實現(xiàn)螺絲孔的精準檢測，結(jié)合視覺手眼伺服進行螺絲孔精確識別，識別率達99.6%，準確率達99.4%，達到非標環(huán)境下動態(tài)檢測±1mm的誤差（非機械臂重復定位誤差）。
領(lǐng)先的機器人運動控制技術(shù)，使得協(xié)作機器人重復定位精度達±0.05mm，裝配拆卸場景螺釘鎖附節(jié)拍平均不小于5s/個，有效滿足工藝應用精度要求。完善的關(guān)節(jié)過載保護功能，有效防止機器人過載。
集萃智造復合機器人占地面積小，能夠?qū)崿F(xiàn)快速部署，協(xié)作機器人編程簡單，有效節(jié)約大量人力和時間成本，加快換產(chǎn)速度。
此項目借助協(xié)作機器人的安全特性及紅外傳感器的安全避障能力，打造了典型體現(xiàn)智能機器人人機共融理念的螺絲鎖附解決方案，使得客戶企業(yè)員工可以在無安全防護的情況下與機器人近距離協(xié)同工作。
復合機器人憑借其柔性化、靈活部署、安全可靠、快速回報的優(yōu)勢走進各行各業(yè)，獨特的“手、腳、眼、腦”并用狀態(tài)，為裝配、螺絲擰緊、巡檢、搬運、上下料、自動充電等眾多場景應用增加價值。