工業(yè)機(jī)器人是下一代科技戰(zhàn)中各個(gè)國(guó)家的一個(gè)必爭(zhēng)高地，不管是半導(dǎo)體生產(chǎn)、汽車生產(chǎn)、還是醫(yī)療器械的生產(chǎn)，這些機(jī)械手臂的加入將在未來(lái)構(gòu)筑起每一個(gè)工業(yè)強(qiáng)國(guó)的工業(yè)底色，然而就是在如此重要的領(lǐng)域，在3年，也就是2018年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的平均國(guó)產(chǎn)化率為只有30%，工業(yè)機(jī)器人中一些核心零部件的卡脖子情況，阻礙了我們國(guó)家工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，諧波減速器，就是其中的一個(gè)。
諧波減速器有什么用？機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)均需靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)速大、輸出扭矩小的特點(diǎn)；而關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)際上的需求是輸出轉(zhuǎn)速小、轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩大，所以現(xiàn)有伺服電機(jī)的輸出不能滿足終端機(jī)械本體的運(yùn)動(dòng)需求，就需要減速器這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行減速。
換句話說(shuō)，減速器就像是人的肌腱，連結(jié)肌肉和骨骼之間，讓動(dòng)力和肢體更加協(xié)調(diào)。
盡管減速機(jī)是一種非常常見的設(shè)備，但許多人都不知道，正是這么重要的一個(gè)核心零部件，中國(guó)的尖端減速機(jī)供應(yīng)曾被日本壟斷，并在每次產(chǎn)生突破的同時(shí)，被日本降價(jià)打壓數(shù)十年。在全球范圍內(nèi)，從事精密減速器研發(fā)生產(chǎn)的廠商主要包括納博特斯克、哈默納科、日本新寶、住友，而他們，都是日本的公司。其中，哈默納科和納博特斯克是減速器行業(yè)的絕對(duì)龍頭，兩家公司占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人減速器約70%的市場(chǎng)份額。在中國(guó)的許多生產(chǎn)線上和工業(yè)產(chǎn)品上，都能夠看到這兩家日本減速器公司的身影。
而中國(guó)打破日本減速器的壟斷，是從2011年開始的。2011 年，一家叫做綠的諧波的公司誕生于江蘇蘇州，在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用，才打破了日本品牌在國(guó)內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的長(zhǎng)期壟斷。2011年3月，公司首臺(tái)減速器樣機(jī)送江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心測(cè)試。在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破。而目前，綠的諧波也成為了國(guó)產(chǎn)減速器的代表，在國(guó)內(nèi)自主品牌機(jī)器人市場(chǎng)占有超過60%份額，同時(shí)綠的諧波減速器在全球諧波減速器的市占率也達(dá)到 6.16%，其諧波減速器出貨量?jī)H次于日本哈默納科，是世界第二大 諧波減速器生產(chǎn)企業(yè)。2020年，綠的諧波登陸科創(chuàng)板上市，也成為了一則非常典型的中國(guó)專精特性的代表。
諧波減速器作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要零部件，曾被日本企業(yè)壟斷了30多年。然而，但這種局面卻在2013年被一家名不見經(jīng)傳的中國(guó)民營(yíng)企業(yè)打破，這樣的經(jīng)驗(yàn)，我們是不是可以復(fù)制到其他卡脖子的領(lǐng)域呢？
小編認(rèn)為這是非?？赡艿?，但這里有幾個(gè)前提——
第一個(gè)前提是在我們相關(guān)領(lǐng)域已經(jīng)有基本的技術(shù)積累。綠的諧波開始做減速器并不是完全的門外漢，這家公司的前身，是1999年創(chuàng)立、2003年注冊(cè)的蘇州恒加金屬制品有限公司，這家公司，以做精密加工的代工起家，默默在精密機(jī)械加工領(lǐng)域積淀多年，雖然代工的價(jià)值在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中處于最低端，含金量不高，但憑借著低成本，這些產(chǎn)品賣到歐洲的零部件售價(jià)只為歐洲本土企業(yè)的百分之二三十左右，這讓綠的諧波在早年間，其實(shí)就已經(jīng)進(jìn)入了這個(gè)行業(yè)，并且開始臥薪嘗膽，積累技術(shù)。
第二個(gè)前提是，相關(guān)市場(chǎng)出現(xiàn)替代機(jī)遇。一家代工廠是如何切入精密儀器的？這背后的關(guān)鍵因素是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的失誤導(dǎo)致的供應(yīng)商替代機(jī)會(huì)。2003年前后，一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，綠的諧波高管聽到國(guó)際機(jī)器人巨頭的工作人員對(duì)日本公司高度壟斷諧波減速器的做法頗有怨言。而這一次抱怨，才誕生了左昱昱能夠發(fā)現(xiàn)減速器的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。
第三個(gè)前提是原始創(chuàng)新精神，有了技術(shù)積累，有了市場(chǎng)機(jī)會(huì)，最終能夠?qū)崿F(xiàn)破局的，是能夠突破技術(shù)壟斷的原創(chuàng)精神，在綠的諧波看準(zhǔn)方向后，毅然的決定從代工的紅海殺入諧波減速器的藍(lán)海，不斷將每年代工的幾千萬(wàn)利潤(rùn)全部“砸”進(jìn)諧波減速器的研發(fā)，綠的在諧波減速器技術(shù)研發(fā)上前后共投入兩億多費(fèi)用，這對(duì)一個(gè)代工民營(yíng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，還是很“瘋狂”的。而正是這樣的原始創(chuàng)新精神，才能夠讓中國(guó)今天國(guó)產(chǎn)減速器的市場(chǎng)份額，不斷提高。
中國(guó)機(jī)器人諧波減速器的崛起，就是一個(gè)非常典型的在專精特新領(lǐng)域打破壟斷的歷程，你還知道哪些類似的例子，歡迎大家在評(píng)論區(qū)中討論。
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