加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的工程師開辟了一種沒有須要任何特別設(shè)備的新方式，而且只需幾分鐘便可創(chuàng)立出柔軟，靈巧，3D打印的機(jī)器人。
翻新來自于對硬機(jī)器人的構(gòu)建方法的從頭思慮：加州大學(xué)圣地亞哥分校的研討職員從不思量若何將硬資料增添到剛性機(jī)器人主體中，而是從軟主體動(dòng)手，并正在要害組件中增添了剛性特點(diǎn)。這些布局的靈感來自于蟲豸骨骼，骨骼既有柔軟的部門又有剛性的部門-研討職員稱其創(chuàng)造物為“骨骼骨骼”。
新方式容許正在之前所需工夫的一小部分跟本錢的一小部分的環(huán)境下為機(jī)器人機(jī)關(guān)硬組件。加州大學(xué)圣地亞哥分校雅各布工程學(xué)院的機(jī)械工程傳授，該論文的資深作者尼克·格拉維什說：“咱們愿望這些柔性骨架將招致創(chuàng)立一類新型的，受生物開導(dǎo)的硬機(jī)器人。”“咱們愿望使全世界的研討職員更簡單構(gòu)建硬機(jī)器人?！?/p>
經(jīng)由過程這類新方式，可以以很少的手工組裝便可以構(gòu)建大型的柔性骨架機(jī)器人，而且可以組裝樂高類零件庫，從而可以輕松改換機(jī)器人整機(jī)。撓性骨架由3D打印剛性資料的薄片制成，該薄片可作為柔性基底。它們印有各類特點(diǎn)，可以增長特定區(qū)域的剛度-再次遭到蟲豸骨骼的開導(dǎo)，它們聯(lián)合了柔軟性跟剛度，可以運(yùn)動(dòng)跟支持。
研討職員正在4月7驲的《硬機(jī)器人》雜志上具體先容了他們的事情。研討小組籌劃將其計(jì)劃供給給其他機(jī)構(gòu)跟高中的研討職員利用。一個(gè)柔性骨架組件須要10分鐘的打印工夫，本錢不到1美圓。柔性骨架打印可以正在大多數(shù)低成本的市售打印機(jī)上實(shí)現(xiàn)。打印跟組裝全部機(jī)器人須要不到2個(gè)小時(shí)的工夫。
研討職員對各類資料停止了查詢拜訪，直到找到適合的柔性概況以正在其上印刷柔性骨架-終極證實(shí)是一片聚碳酸酯。仔細(xì)觀察蟲豸行動(dòng)使他們增長了增長剛度的功用。最終目標(biāo)是創(chuàng)立一條無需手工組裝便可打印全部柔性骨架機(jī)器人的裝配線。這些小型機(jī)器人可以零丁實(shí)現(xiàn)一個(gè)大型機(jī)器人的事情，以至更多。
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