自動(dòng)化顏色分揀機(jī)器人，光線跟隨機(jī)器人的制作教程
2023-04-17
并聯(lián)分揀機(jī)器人 移動(dòng)
第1步：須要的資料
LDR
電線
投幣電池
Perfboard
1/2“MDF
那就是我利用的，但簡直一切那一切都在那列表可以替代。
第2步：剪切幀
分揀機(jī)器人哪里可以買那可以用簡直任何您能想到的器材去建造，但我決意用一塊1/2英寸的MDF切割出來。起首正在框架的中央按次序切割1/2英寸的槽為了包容兩側(cè)的機(jī)電，然后用一個(gè)23/4英寸的孔鋸切割出機(jī)身。
分揀機(jī)器人費(fèi)用前面的一個(gè)區(qū)域也被切成了硬幣盒tteries。
第3步：源輪
顏色分揀機(jī)器人程序車輪來自粉碎的玩具卡車。用虎鉗鎖定軸，然后用鉗子撬。
步調(diào)4：裝置電池
藥品分揀機(jī)器人企業(yè)像這個(gè)名目中的其他一切器材一樣，您可以替代分歧的器材，但正在為我的幣形電池劃出空間之后，我剝離了然后將一根電線環(huán)繞糾纏正在一路，將其毗鄰到底部的正極電池端子。頂部負(fù)極側(cè)經(jīng)由過程PCB的末尾毗鄰并稍微伸出底部。
技巧有點(diǎn)近似于此處概述的這些膨脹包裝電池組。
第5步：電氣毗鄰
產(chǎn)品分揀機(jī)器人電子設(shè)備非常簡單。如圖所示，電池正極轉(zhuǎn)到LDR，然后右側(cè)的LDR組供應(yīng)左邊的機(jī)電，反之亦然。這里利用三個(gè)并聯(lián)的LDR以容許更多電流流到每一個(gè)機(jī)電。
步調(diào)6：匯編
用熱膠跟電路板組裝機(jī)電，造成頂部。就是如許，您此刻有一個(gè)小機(jī)器人會(huì)追隨光芒！
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