PROFINETIO中的診斷
PROFINETIO中的診斷的基本原理:
基本概念
分揀機(jī)器人安裝同時(shí)產(chǎn)生的每一個(gè)零丁毛病或若干毛病將從IO設(shè)備傳遞到IO控制器。
若是你須要IO設(shè)備的完全形態(tài)，也可以間接從IO設(shè)備讀取形態(tài)。
診斷級(jí)別:
利用編程設(shè)備或操作員節(jié)制跟監(jiān)督設(shè)備接見(jiàn)IO設(shè)備的形態(tài)若是你已利用STEP7或操作員節(jié)制/監(jiān)督設(shè)備經(jīng)由過(guò)程編程設(shè)備毗鄰到工業(yè)以太網(wǎng)，那么也可以在線挪用診斷信息。
①經(jīng)由過(guò)程STEP7或操作員節(jié)制跟監(jiān)督設(shè)備停止在線診斷：編程設(shè)備/操作員節(jié)制跟監(jiān)督設(shè)備要求IO設(shè)備的站形態(tài)。
②依據(jù)編程設(shè)備/PC/HMI的要求，IO控制器將自動(dòng)從IO設(shè)備間接異步讀取全部站的形態(tài)，并將讀取的診斷信息存儲(chǔ)正在IO控制器上的體系形態(tài)列表中。然后，編程設(shè)備/PC/HMI將接見(jiàn)這些體系形態(tài)列表。
分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)③經(jīng)由過(guò)程STEP7或操作員節(jié)制跟監(jiān)督設(shè)備停止在線診斷：PG/PC/HMI借可以間接從IO設(shè)備讀取站形態(tài)，而沒(méi)有波及IO控制器。僅當(dāng)編程設(shè)備/PC/HMI已間接毗鄰至工業(yè)以太網(wǎng)時(shí)，才可以履行以上操縱。
那意味著你可以正在調(diào)試階段或效勞進(jìn)程中接見(jiàn)診斷信息。
診斷機(jī)制實(shí)例:
垃圾分揀機(jī)器人多少錢(qián)小黃人分揀機(jī)器人是什么診斷通信處理器跟交換機(jī)
①對(duì)通信處理器停止診斷搜檢
②為交換機(jī)停止診斷檢測(cè)
斷線診斷的次序
①光纖電纜的體系預(yù)留降至0dB以下。
②ET200SPNFO跟交換機(jī)皆向IO控制器發(fā)送急需保護(hù)報(bào)警。
③基于這些中止，IO控制器將檢測(cè)來(lái)自交換機(jī)跟設(shè)備的要求保護(hù)。正在IO控制器中更新模塊信息數(shù)據(jù)，并挪用響應(yīng)的毛病OB。留神：要正在IO控制器中啟動(dòng)毛病OB，則必需正在STEP7中取舍相關(guān)IO控制器的“OB82/PeripheryFaultTask-Callinresponsetocommunicationalarm（OB82/外設(shè)毛病使命—挪用以對(duì)通信報(bào)警停止相應(yīng)）”屬性。
④正在STEP7中，將利用黃色扳手符號(hào)唆使設(shè)備跟交換機(jī)上的“急需保護(hù)”動(dòng)靜。
⑤STEP7也可以間接從交換機(jī)讀取詳細(xì)信息。
原文題目：PROFINETIO中的診斷
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