工業(yè)機器人的“三大”核心部件包羅伺服電機、減速機跟控制器，那也是制約我國機器人開展的緊張瓶頸。減速機用來正確節(jié)制機器人舉措，傳輸更大的力矩?，F(xiàn)階段寰球可能供給規(guī)模化且機能靠得住的周詳減速機出產(chǎn)企業(yè)不算多。最主流的周詳減速機次要分為兩種，裝置正在機座、大臂、肩膀等重負載地位的RV減速機跟裝置正在小臂、腕部或手部等沉負載地位的諧波減速機。日本的Nabtesco跟Harmonic離別正在RV減速機跟諧波減速機方面處于領先地位。
自2013年以來，我國已成為寰球第一年夜機器人市場。與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機器人的產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增加的趨向。數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，現(xiàn)階段國產(chǎn)工業(yè)機器人的市場份額僅占30%擺布，且總體而言以漫衍正在低端市場居多，高端工業(yè)機器人仍然正在很大水平上依附入口，特殊是機器人的三大焦點關鍵部件：伺服電機、減速機跟控制器等大部分依附入口。表現(xiàn)正在本錢上，這三大關鍵部件離別占到機器人整機本錢的25%、35%跟15%。
有統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，國外品牌占領了中國交換伺服市場80%擺布的市場份額?，F(xiàn)階段，海內一些焦點零部件企業(yè)正在不斷加強技巧研發(fā)。正在機床跟機械手等自動化設備的使用中，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)的入口替換正在加速停止。
自動分揀機器人倉庫快遞分揀機器人充電一樣作為工業(yè)機器人三大焦點關鍵部件之一，減速機是技術壁壘最高的要害零部件。依據(jù)布局分歧，減速機可以分為五類：諧波齒輪減速機、擺線針輪行星減速機、RV減速機、周詳行星減速機跟濾波齒輪減速機。有剖析認為，正在進步前輩機器人的能源傳動中，RV減速機有漸漸取代諧波減速機的趨向。
北京市藥品分揀機器人分揀機器人的應用場景現(xiàn)階段寰球可能供給規(guī)?；覚C能靠得住的周詳減速機出產(chǎn)企業(yè)不算多，寰球絕大多數(shù)市場份額皆被日本企業(yè)占領，正在工業(yè)用機器人樞紐上的周詳減速機上，納博特斯克產(chǎn)物的寰球市場占有率達60%，特殊正在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。哈默納科的諧波減速機約占15%，包羅ABB、FANUC跟KUKA等國際主流機器人廠商的減速機均由納博特斯克跟哈默納科那兩家公司供給。另外，比力當先的減速機供應商另有日本住友重機械等。
依據(jù)工信部《對于促進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)開展指點定見》，到2020年海內機器人利用密度從現(xiàn)階段的萬名員工20臺擺布晉升至100臺以上，將來海內關于機器人用周詳減速機市場的需要將跨越100萬臺/年。因而可知，機器人用周詳減速機正在海內將有很大的開展空間。
印發(fā)的《中國制造2025》提出，“沖破機器人本體、減速機、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等要害零部件及系統(tǒng)集成計劃制造等技巧瓶頸”。
工信部部長苗圩正在2017世界機器人大會開幕式上頒發(fā)致辭，他默示，遠五年我國機器人產(chǎn)業(yè)范圍根本連結20%以上增速，本年1～7月份共出產(chǎn)工業(yè)機器人7.16萬臺，同比增加57%。工業(yè)機器人、效勞機器人跟特種機器人的應用領域不休拓展，生長起來一批創(chuàng)新能力強的優(yōu)異企業(yè)，開端造成了一批各具特色的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。
廣州五軸分揀機器人此前，苗圩默示，到2020年中國籌劃培養(yǎng)3至5家存在國際競爭力的龍頭企業(yè)跟8～10個配套產(chǎn)業(yè)集群，高端機器人方面國產(chǎn)機器人占到45%擺布市場。
京東物流的智能分揀機器人近年來，一些海內企業(yè)曾經(jīng)起頭正在工業(yè)機器人用周詳減速機范疇發(fā)力研發(fā)跟制造，上海電機、秦川機床、恒豐泰、帥克機器跟精髓減速機等公司曾經(jīng)起頭量產(chǎn)RV減速機，只管與日本企業(yè)出產(chǎn)的產(chǎn)物正在機能方面仍存在必然差異，但海內已有可替換產(chǎn)物。相較于RV減速機，國產(chǎn)諧波減速機的差異絕對較小，有些企業(yè)的產(chǎn)物曾經(jīng)失掉了愈來愈普遍的使用。
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