物流分揀機器人結構圖，F(xiàn)ANUC機器人TCP三點法
2023-05-07
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三點法設置方式
DETAIL–METHOD–回車進入三點法界面：
三點法操作步驟：
紀錄瀕臨面1
快遞分揀機器人的結構a.挪動光標到瀕臨面1；
快遞分揀機器人是怎么工作的b.把示教坐標切換成全局坐標后移動機器人，使對象尖端打仗到基準點；
c.按【SHIFT】+F5【RECORD】紀錄
紀錄瀕臨面2
a.挪動光標到瀕臨面2；
b.把示教坐標切換成樞紐坐標，扭轉J6軸至少90度，不要跨越360度；
c.把示教坐標切換成全局坐標后移動機器人，使對象尖端打仗到基準點；
d.按【SHIFT】+F5【RECORD】紀錄；
紀錄瀕臨面3
a.挪動光標到瀕臨面3；
分揀機器人和物流機器人b.把示教坐標切換成樞紐坐標，扭轉J4軸跟J5軸，不要跨越90度；
c.把示教坐標切換成全局坐標后移動機器人，對象尖端打仗到基準點；
d.按【SHIFT】+F5【RECORD】紀錄；
當三個面紀錄實現(xiàn)，新的對象坐標系被自動計較天生.Point1-3顯現(xiàn)成USED，以下圖所示：
原文題目：FANUC機器人TCP三點法詳解，您用過嗎？
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