跟著人工智能、圖象視覺、躲障導(dǎo)航等手藝的賡續(xù)迭代，本錢逐步低落，機(jī)器人愈發(fā)成為替換人類勞動力的主要東西。例如正在To C端的掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人，正在To B端的辦事機(jī)器人、干凈機(jī)器人。而正在水下行業(yè)，水下機(jī)器人一樣具有弗成小覷的使用遠(yuǎn)景。
2021年，國務(wù)院原則同意《“十四五”海洋經(jīng)濟(jì)開展計(jì)劃》，實(shí)行要優(yōu)化海洋經(jīng)濟(jì)空間布局，放慢構(gòu)建當(dāng)代海洋財(cái)產(chǎn)體系，出力提拔海洋高新科技自立立異才能，和諧推動海洋資源庇護(hù)取開辟。將來跟著計(jì)劃的落地和開展，海洋能源的開采將成為剛需，可以替換人類潛水員舉行深海功課的水下機(jī)器人則進(jìn)一步受到人們喜愛。
現(xiàn)階段環(huán)球水下機(jī)器人市場仍范圍較小，次要集合正在北美區(qū)域，市場份額跨越30%，其次分別為歐洲和亞太市場。據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)QYR（恒州博智）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年環(huán)球水下機(jī)器人市場的銷售額為2.7億美圓（約18.13億人民幣），估計(jì)2028年將到達(dá)4.3億美圓（約28.88億人民幣），2022年至2028年的年復(fù)合增長率為6.9%。
因?yàn)槲覈聶C(jī)器人市場起步較晚，現(xiàn)階段處于飛速發(fā)展階段，中國如博雅工道、鰭源高新科技、潛行立異、吉影高新科技等公司均在此規(guī)劃。
曩昔一段時間，36氪曾接觸到「龍誠智航」這家水下機(jī)器人研發(fā)商，該公司成立于2021年6月，手藝團(tuán)隊(duì)由清華大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)、北京信息科技大學(xué)的成員構(gòu)成，定位于研發(fā)出產(chǎn)觀察級/功課級機(jī)器人，為To B市場的水質(zhì)檢驗(yàn)、水下環(huán)境監(jiān)測、水庫及防洪壩體的平安檢驗(yàn)等場景，供應(yīng)高性價比的水下機(jī)器人產(chǎn)物。
自成立以來，龍誠智航穩(wěn)步推動產(chǎn)物研發(fā)和技能優(yōu)化迭代，現(xiàn)階段已推出烏鰭和白鰭兩款水下機(jī)器人產(chǎn)物。此中，烏鰭為水下功課級機(jī)器人，次要面向水務(wù)、壩體檢驗(yàn)等涉水基礎(chǔ)設(shè)施的平常保護(hù)檢驗(yàn)和探傷事情，具有低功耗、高機(jī)動性、高智能、高便攜等特色；白鰭為小型教誨版水下機(jī)器人，適用于實(shí)踐立異教授教養(yǎng)及參與學(xué)科比賽，其控制系統(tǒng)采取模塊化設(shè)計(jì)，預(yù)留充分的軟硬件接口，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可開展深度二次開發(fā)。
由手藝角度看，水下功課場景十分復(fù)雜，需涉及到圖像識別處置、通信及定位導(dǎo)航、動力操縱等多方面手藝的相互配合。個中，水密問題是一個主要難點(diǎn)，換句話說便是產(chǎn)物的防水深度，這是權(quán)衡水下機(jī)器人公司當(dāng)前手藝程度的主要尺度之一。現(xiàn)在國際頭頂部玩家的水下機(jī)器人防水深度可到達(dá)6000米以上，海內(nèi)玩家均勻可到達(dá)1000-3000米程度，個中龍誠智航的產(chǎn)物防水深度已打破2000米。
團(tuán)體來看，龍誠智航的水下機(jī)器人產(chǎn)物裝備了定向、定深、調(diào)速、姿勢顯現(xiàn)和自穩(wěn)等節(jié)制功效，并自研了自適應(yīng)圖象處置懲罰算法，具有往霧、往綠、低延遲和1080p顯現(xiàn)等技能，清楚復(fù)原水下圖象。與此同時，公司還具有多種通訊及電源計(jì)劃，個中根據(jù)自行設(shè)計(jì)的硬件及軟件，大幅度降低了通信和圖象傳輸延遲，延遲低于100ms，機(jī)器人操縱精度大大提拔。
別的，公司還研發(fā)了多自由度機(jī)器臂，經(jīng)由過程主從式算法合營舵機(jī)樞紐，設(shè)計(jì)出多自由度的主從式水下機(jī)器臂，處理現(xiàn)有水下機(jī)器臂的操縱難題、精度較差和本錢昂揚(yáng)等題目。取傳統(tǒng)搖桿+按鈕的操縱體例相比，該體例具有操縱簡樸、易上手、效力高級特性。
現(xiàn)階段，龍誠智航的商業(yè)模式以設(shè)備租賃和售賣為主，已往一年慢慢根據(jù)兵工、大學(xué)教誨及水務(wù)需求切入市場并拓展相干客戶，已經(jīng)有觀察級的水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)販賣。