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微波驅(qū)動自由度機器人面世
2024-07-07
微波驅(qū)動自由度機器人面世

  克日,由哈爾濱工業(yè)大學(威海)機器人研究所軟體機器人實驗室研制的直接應(yīng)用微波驅(qū)動的機器人樂成面世,為機器人驅(qū)控供應(yīng)了一種全新的體式格局。相干研究成果克日發(fā)表于《進步前輩科學》。

  據(jù)介紹,該機器人不只能夠直接應(yīng)用微波驅(qū)動,還實現(xiàn)了多自由度機器人的末尾軌跡掌握,進而給予機器人一種新的驅(qū)控方法,使其能夠事情正在其他驅(qū)動方法尚不可以勝任的一些特別場景,如關(guān)閉非透明布局體內(nèi)部的變形掌握、微波消融醫(yī)治取機器人的團結(jié)事情等。

  微波是指頻次正在300 MHz~300 GHz之間的電磁波,被遍及適用于通信、供能、加熱等行業(yè),但尚未有學者研討操縱微波直接驅(qū)動機器人的相干手藝。

  哈爾濱工業(yè)大學(威海)傳授趙建文團隊自2019年入手下手啟動行使微波直接驅(qū)動機器人的研討,歷經(jīng)3年,終究探索出微波驅(qū)動和操縱器件變形的基本原理,研制出直接行使微波驅(qū)動的機器人。該項研討成果有望翻開學者的研討思緒,吸引其他學者進入這一新的研討行業(yè)——當現(xiàn)有驅(qū)動體式格局不克不及勝任時,行使微波驅(qū)動來辦理工程題目。

  據(jù)悉,該團隊長時間致力于軟體機械人、軟傳感器及智能資料驅(qū)動相干研討,聚焦于軟體機械人在龐大設(shè)備內(nèi)部檢驗方面的理論及工程利用;研討成果已適用于核電設(shè)備內(nèi)部檢驗等場所。