打造更多為群眾辦事的“鋼鐵俠” ——記全國勞動(dòng)模范、中信重工開誠智能設(shè)備有限公司機(jī)器人研發(fā)部司理孫寧 記者 韓冬 通訊員 陳東寧
一臺(tái)通體烏黑的小機(jī)器人，口吐“仙氣”即可殺滅病菌無數(shù)；一臺(tái)看似玲瓏的機(jī)器人，可輕松拖動(dòng)1000公斤的水帶向縱深挺進(jìn)；一臺(tái)泡沫滅火機(jī)器人，能剎時(shí)讓上百平方米的廣場(chǎng)成為泡沫的海洋……這一些形態(tài)各異、功用獨(dú)特的機(jī)器人全是專門為實(shí)行特殊任務(wù)所設(shè)計(jì)，這都出自33歲的機(jī)器人研發(fā)工程師孫寧之手。
“研討機(jī)器人便是我最大的愛好，我要把他們釀成保衛(wèi)人類的‘鋼鐵俠’?！币淹?年間，孫寧團(tuán)隊(duì)正在智能制作的路上加快前行，將特種機(jī)器人手藝慢慢拓展到應(yīng)急救濟(jì)、礦山和石油石化等多個(gè)行業(yè)，研收回的53種特種機(jī)器人成為了國內(nèi)外多個(gè)行業(yè)搶險(xiǎn)救濟(jì)的“急先鋒”。日前，他被評(píng)為全國勞動(dòng)模范。
3個(gè)月研發(fā) 第一款消防機(jī)器人問世
孫寧初中時(shí)，同硯的父親因所在的煤礦發(fā)作安全事故，永久失去了一只胳膊。他便暗下定決心：“未來我一定能創(chuàng)造出一種機(jī)器人，把人由危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來！”
懷著年少時(shí)的理想，2012年，研究生卒業(yè)的孫寧回到唐山，始終沖正在機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目標(biāo)第一線，憑仗過硬的技能和踏實(shí)的工作作風(fēng)，正在短短幾年時(shí)間內(nèi)疾速發(fā)展為機(jī)器人研發(fā)部主干專業(yè)技能人才。
2013年，天津?yàn)I海新區(qū)物流堆棧爆炸事故，公司研發(fā)防爆消防機(jī)器人的義務(wù)隨即交到了孫寧團(tuán)隊(duì)手中。對(duì)他來講，第一次集成研發(fā)特種機(jī)器人是一個(gè)全新的入手下手，沒有參照物、沒有手藝履歷，那時(shí)團(tuán)隊(duì)立下了“軍令狀”——3個(gè)月做成具有國際先進(jìn)水平的消防機(jī)器人。
顛末查閱了200多篇相干論文，構(gòu)成十幾個(gè)計(jì)劃，做了數(shù)百次實(shí)驗(yàn)，功夫不負(fù)有心人，不到3個(gè)月，首款防爆消防機(jī)器人研制成功。較之外洋一致搭載每秒80升水炮類機(jī)器人產(chǎn)物，孫寧團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人重量僅為他們的一半，體積是他們的三分之一。這意味著這款機(jī)器人具有更強(qiáng)的龐雜環(huán)境通過能力和狹窄空間的工作能力，被中國科學(xué)院認(rèn)定為到達(dá)國際先進(jìn)水平。
2016年，他主持開辟的消防機(jī)器人加入故宮博物院消防練習(xí)訓(xùn)練，因?yàn)楸憩F(xiàn)出色，被媒體贊為“新時(shí)代的紫禁衛(wèi)士”。今后，消防機(jī)器人系列產(chǎn)品逐步霸占海內(nèi)70%以上同類市場(chǎng)，前后出口多個(gè)國度。
買通最終一公里 開辟齊特種機(jī)器人
若何加快買通由設(shè)計(jì)到托付的“末了一公里”？孫寧擅長由既有研發(fā)結(jié)果中尋覓關(guān)鍵技術(shù)，充足激起團(tuán)隊(duì)自立立異的生機(jī)和積極性。
“每一個(gè)機(jī)器人都像我們的孩子一樣，要傾盡全力為‘他們’增加才略?！?2018年，市場(chǎng)上的特種機(jī)器人技術(shù)程度遍及落伍，團(tuán)隊(duì)要由環(huán)境適應(yīng)能力和智能化程度等方面實(shí)現(xiàn)質(zhì)的打破。同年，他由巡檢機(jī)器人最先，將研發(fā)范疇拓展到公司的所有特種機(jī)器人產(chǎn)物。
巡檢機(jī)器人須要取代救濟(jì)隊(duì)，深入溝壑縱橫的地形里全速疾馳。參照坦克車輛上的克里斯蒂減震吊掛體系，孫寧研發(fā)出了插齒型履帶，使機(jī)器人能在草地、池沼、雪地、廢墟、煤礦、油田等多種地形上快速挪動(dòng)，將為搶險(xiǎn)救濟(jì)博得寶貴時(shí)間。
開辟輪式巡檢機(jī)器人雖然只用了短短一個(gè)多月，但在這個(gè)過程中，孫寧團(tuán)隊(duì)不只把握了特種機(jī)器人二次開辟的一切步驟和關(guān)鍵技術(shù)，更加承接其他機(jī)器人項(xiàng)目打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
2020年春節(jié)，新冠肺炎疫情突襲，2月20日，孫寧臨危受命，投入到室內(nèi)防疫消毒機(jī)器人的研發(fā)中。
為了放慢研發(fā)的速度，孫寧團(tuán)隊(duì)先給機(jī)器人安上了關(guān)鍵部位——“眼睛”和“心臟”：公司輪式巡檢機(jī)器人的激光定位導(dǎo)航手藝已經(jīng)是成熟的手藝使用，辦理了防疫消毒機(jī)器人的“眼睛”題目?！靶呐K”就更好說了，連接上特種機(jī)器人的通用供電模塊就輕松辦理。以通用平臺(tái)為依托，再裝上霧化消毒體系。一個(gè)室內(nèi)防疫消毒機(jī)器人的雛形便在9天內(nèi)誕生了。
項(xiàng)目組緊接著組裝、調(diào)試。客歲3月20日，首臺(tái)室內(nèi)防疫消毒機(jī)器人就交付到客戶手中。這款機(jī)器人沒有僅在北京中國國際展覽中間新館充當(dāng)著技防疫情的“主力軍”，又出口到加拿大等國，助力外洋的抗疫事情。
“立異沒有設(shè)限” 領(lǐng)導(dǎo)研發(fā)團(tuán)隊(duì)英勇闖關(guān)
立異事情并不是一個(gè)人的事，處理困難，須要團(tuán)隊(duì)成員勇挑重?fù)?dān)、咬文嚼字。
口試工程師時(shí)，他不但會(huì)拋出很刁鉆的題目，偶然還賣關(guān)子：“您大概不適合這個(gè)崗?fù)??！比羰菍?duì)方流露畏難情緒、不再詰問或亮相，常?？谠囀Ю?。而那些渴想持續(xù)進(jìn)修、持續(xù)勤奮的人則更有機(jī)遇和本人并肩作戰(zhàn)。
孫寧用“立異沒有設(shè)限”作為帶隊(duì)的口頭禪。研發(fā)輪式巡檢機(jī)械人時(shí)，中國的初代產(chǎn)物重達(dá)550公斤，電池的續(xù)航才能基礎(chǔ)達(dá)沒有到一天，若何為機(jī)械人減重一度成了團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)的中心課題。
孫寧由中心原件下手，研制出國際初創(chuàng)的本安云臺(tái)，讓終端履行元件減重75%。團(tuán)隊(duì)成員各展所長，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，履行裝配本安化的設(shè)計(jì)理念，實(shí)行了一整套防爆機(jī)械人小微化的計(jì)劃，使輪式巡檢機(jī)械人的體重減輕了60%。“減肥”后的巡檢類機(jī)械人真正走進(jìn)了礦井下和石化廠站，庖代了大批的高危、重體力、高強(qiáng)度的人工崗?fù)?，為我國的全面礦井自動(dòng)化事業(yè)給予了有力的手藝和設(shè)備保障。
“立異助力了各色各樣‘鋼鐵俠’的降生，表象是武藝，本質(zhì)正在精力，永不讓步是底子，立異打破是樞紐。將來，我們必然會(huì)正在更多的危化場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)‘機(jī)械換人’！”孫寧決定信念滿滿。