動力電池新一輪規(guī)?；瘮U(kuò)產(chǎn)啟動，物流的柔性進(jìn)級成為電池企業(yè)沒法繞開的話題。
現(xiàn)階段來看，鋰電行業(yè)次要有三大痛點(diǎn)：
1、質(zhì)量本錢
電芯加工工序?qū)Τ霎a(chǎn)情況有較下要求，粉塵、水份等因素會影響電芯的產(chǎn)物一致性；原材料價錢的不休降低，產(chǎn)能快捷擴(kuò)張且勞動強(qiáng)度年夜，形成招工難、用工本錢下；物料正在分歧工序轉(zhuǎn)運(yùn)，人工打仗危險較下，物料報廢形成大批本錢損失。
2、服從平安
前工序卷料重、品種多，高低料對接難度年夜，機(jī)臺上料時須要多個工人同時實(shí)現(xiàn)；工藝門路龐大，物料搬運(yùn)使命難以無效管控，形成產(chǎn)量及節(jié)奏損失；空中有碳粉簡單打滑，物流通道狹小，人機(jī)混行有安全隱患。
3、物料經(jīng)管
各工序之間緩存物料多，不及時庫存數(shù)據(jù)，須要人工按期盤貨；堆棧依照ERP籌劃批量出庫，與產(chǎn)線需要有差別，形成緩存區(qū)爆庫；線邊緩存架地位疏散，不高低架唆使，形成產(chǎn)線與所需物料距離較近。
針對此，極智嘉正在測驗考試經(jīng)由過程機(jī)器人打造各種解決方案?？巳眨筛吖C(jī)器人、高工鋰電、高工征詢結(jié)合主理的“2021鋰電池智能制造峰會”正在智能物流專場上，極智嘉寰球供應(yīng)鏈解決方案總監(jiān)曹曉剛頒發(fā)題為“智能機(jī)器人助力鋰電制造柔性進(jìn)級”的演講。
他剖析，鋰電行業(yè)解決方案包羅倉儲跟加工兩部門，詳細(xì)來看，原材料顛末一系列的加工造成電芯產(chǎn)物。電芯進(jìn)入模組車間造成模組，終極構(gòu)成PACK，即電池包。其間的多項工序為移動機(jī)器人供給了用武之地，如前工序中的攪拌、涂布、輥壓、分切等環(huán)節(jié)粉料搬運(yùn)、銅鋁箔搬運(yùn)、卷料搬運(yùn)；正在中段，前工序制好的極卷極片可以經(jīng)由過程機(jī)器人搬運(yùn)到卷繞機(jī)或許疊片機(jī)上，電芯也可以經(jīng)由過程機(jī)器人搬運(yùn)到下一個庫存環(huán)節(jié)。正在模組車間的電芯上線、原材料上線、包材上線、模組下線，和PACK車間的箱體上線、模組上線、原材料上線、PACK下線等皆是移動機(jī)器人的使用場景。
原材料搬運(yùn)解決方案
視覺分揀機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)正在原材料搬運(yùn)解決方案中，面對的場景是原材料立庫出庫搬運(yùn)至線邊庫、陰陽極粉料配送、陰陽極基材配送、空托盤堆垛，極智嘉供給的解決方案是AMR替換人工叉車搬運(yùn)，使用的產(chǎn)物包羅最大負(fù)載1000kg的暗藏頂升機(jī)器人M1000R跟負(fù)載1.4噸的無人叉車F14L，這些SLAM激光導(dǎo)航產(chǎn)物的運(yùn)轉(zhuǎn)沒有受空中粉塵影響，分歧型號的AMR可以互相平安躲避，因此搬運(yùn)托盤更精準(zhǔn)、更平安。另外，上位體系間接下發(fā)使命，搬運(yùn)體系就近支配余暇的機(jī)器人履行使命，由原材料庫向緩存架補(bǔ)料、同時緩存架向投料心送料。
三亞三軸分揀機(jī)器人曹曉剛經(jīng)由過程視頻進(jìn)一步展現(xiàn)了無人叉車實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，無人叉車可以對接立庫輸送線，配送產(chǎn)線線邊庫，可以將空托盤自動重疊回庫，另外無人叉車借具有自動進(jìn)出電梯、前向及側(cè)向、貨叉標(biāo)的目的的激光避障等功用。
涂布/輥壓搬運(yùn)解決方案
垃圾分揀機(jī)器人多少錢正在涂布/輥壓搬運(yùn)解決方案中，面臨的場景是拆包間出庫、緩存架存取、涂布上料/下料、輥壓上料/下料、分切上料。極智嘉供給的解決方案是AMR替換叉車及手推料車；搬運(yùn)體系與MES、上位機(jī)停止數(shù)據(jù)交互，機(jī)器人可以自動實(shí)現(xiàn)機(jī)臺上下料、緩存架存取、工序轉(zhuǎn)運(yùn)等一系列使命，物料流轉(zhuǎn)自動化率可達(dá)100%，信息可追溯；單舉升布局一次搬運(yùn)便可實(shí)現(xiàn)空滿料卷的改換，1臺機(jī)器人可以替代4個物流工人，ROI小于2年。
該名目中使用到的AMR為單舉升定制型機(jī)器人，對接精度可達(dá)±1mm，可適配1100~1750mm之間各類尺寸的料軸，可按實(shí)際需要定制；具有360°激光避障、地面及低矮障礙物避障、360°防撞觸邊等最高平安機(jī)能。
正在某海內(nèi)鋰電池制造企業(yè)中已利用了這款產(chǎn)物，客戶的痛點(diǎn)是因為物料重量達(dá)3噸，人工搬運(yùn)難題，簡單發(fā)生磕碰料興；高低料對接精度要求下；空中掉落碳粉簡單滑倒，通道狹小有安全隱患。
分揀機(jī)器人的核心資源為了辦理這一難題，客戶正在前工序涂布、輥壓、模切等工序已投入了30臺雙舉升定制型機(jī)器人去對接WMS、MES和上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)齊自動化的出產(chǎn)物流進(jìn)程，經(jīng)由過程系統(tǒng)管理庫存，自動盤貨、理貨。形態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)統(tǒng)計，包羅服從剖析、毛病剖析等。同時，機(jī)器人借可以與立庫、輸送線、電梯、卷簾門等設(shè)備智能交互。
總體而言，該名目實(shí)現(xiàn)齊無人化物料搬運(yùn)及設(shè)備對接，工藝門路靈巧可調(diào)，節(jié)儉物流工人120人，名目整體ROI小于2年。
極卷搬運(yùn)解決方案
接下來，曹曉剛分享了極卷搬運(yùn)解決方案，該計劃面臨的場景包羅模切下線、極卷出入庫跟卷繞上線。該計劃使用的AMR產(chǎn)物為單懸臂定制型機(jī)器人，可替換人工推車搬運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)360°激光避障，終止精度為±5mm，定位精度達(dá)±1mm，懸臂車與卷繞機(jī)間接對接實(shí)現(xiàn)上料使命。
料箱/料盤搬運(yùn)解決方案
料箱/料盤搬運(yùn)解決方案則次要是應(yīng)答后工序彈匣、Tray盤搬運(yùn)，和機(jī)臺、輸送線對接跟轉(zhuǎn)運(yùn)，該計劃使用M1000R聯(lián)合電動輥筒替換手推車搬運(yùn)，可依照料箱尺寸定制分歧的輥筒尺寸，雙排輥筒可以接連與兩箱物料以進(jìn)步搬運(yùn)服從。輥筒與輸送線高度保持一致，可間接對接輸送線并取送物料。
模組出產(chǎn)解決方案
曹曉剛進(jìn)一步先容了模組出產(chǎn)解決方案，相對來說，模組出產(chǎn)的自動化率較下，暗藏式AMRM1000R可實(shí)現(xiàn)原材料上料的無人化配送，正在那進(jìn)程中，揀料工位呼喚機(jī)器人搬運(yùn)空料車功課，隨后機(jī)器人依照配料單的配送地點(diǎn)依次在線邊工位?？浚€邊工人勾銷后機(jī)器人前進(jìn)到下一工位。叉車式AMRF20T/F20MT則可以實(shí)現(xiàn)電芯廢品上料、包材上料、模組廢品下線等的無人化配送。該計劃中分歧型號的機(jī)器人可以互相躲避，保障平安。
全自動快遞分揀機(jī)器人極智嘉的體系解決方案向上可以毗鄰企業(yè)的MES體系、機(jī)臺上位機(jī)，向下可以節(jié)制機(jī)器人停止智能運(yùn)作，并與數(shù)據(jù)管理平臺跟各類外部設(shè)備，如提升機(jī)、風(fēng)淋門、卷簾門、緩存架等實(shí)現(xiàn)對接。
經(jīng)由過程后盾數(shù)據(jù)的剖析，可以對充電服從、機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)服從，工場整體稼動率等停止剖析，同時供給票據(jù)、使命、物料、機(jī)器人等看板，為企業(yè)管理人員和現(xiàn)場操縱職員供給更間接化的數(shù)據(jù)展現(xiàn)。
代價實(shí)現(xiàn)
最初，曹曉剛默示，極智嘉的愿景是成為寰球當(dāng)先的人工智能跟機(jī)器人公司，打造聰明物流的基礎(chǔ)設(shè)施跟服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，資助客戶與合作伙伴實(shí)現(xiàn)數(shù)字化跟聰明化的靈敏供應(yīng)鏈。
開展至今，極智嘉已擁有員工超1000人，正在南京跟鹽城的兩個自有工場年產(chǎn)能超萬臺，此中2019年初次對外開放的南京聰明工場，是世界首坐利用機(jī)器人自動生產(chǎn)自立移動機(jī)器人的聰明工場。
現(xiàn)階段，極智嘉的專利公然累計超400件，擁有超300家寰球年夜客戶，移動機(jī)器人寰球布置超10，000臺。其全品類物流機(jī)器人體系包羅貨架到人體系、貨箱到人體系、定單到人體系、智能分揀體系、智能搬運(yùn)體系、智能叉車體系等。
垃圾分揀機(jī)器人研制成功正在軟硬件方面，極智嘉存眷平安，打造靠得住的硬件根底，如采取CNC高強(qiáng)度合金鋁，其機(jī)械零件顛末50萬次的嚴(yán)厲測試，電池防火設(shè)計經(jīng)由過程日本最嚴(yán)認(rèn)證，Wifi經(jīng)由過程Cisco認(rèn)證，整機(jī)經(jīng)由過程CE認(rèn)證等，同時打造了機(jī)器人平臺Matrix、軟件平臺WESRMS、算法平臺HyperX，從而賦能智能倉儲與柔性制造。
正在寰球效勞才能方面，極智嘉可實(shí)現(xiàn)線上問題相應(yīng)工夫小于10分鐘，寰球效勞超20個國度及地域，中英文技術(shù)支持7*24小時全天候相應(yīng)客戶，已樹立寰球備件中間1個，海內(nèi)備件倉4個，海外備件中間8個。
“極智嘉致力于為企業(yè)締造真正的代價，塑造競爭力，加強(qiáng)反懦弱力。隨同著鋰電行業(yè)產(chǎn)能的不休擴(kuò)張，智能機(jī)器人則可以助力鋰電行業(yè)柔性進(jìn)級，實(shí)現(xiàn)下投資回報率、高可靠性、下敏捷性，為全部供應(yīng)鏈優(yōu)化供給最周全的數(shù)據(jù)驅(qū)動智能決議計劃撐持，讓企業(yè)以‘智’為伴，從容應(yīng)對市場的風(fēng)云變幻。”曹曉剛說道。
自動分揀機(jī)器人充電智慧垃圾分揀機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域智能包裹分揀機(jī)器人