紙箱的碼垛，若是利用機(jī)器夾具，則必需頻仍改換機(jī)器夾具，才氣搬運(yùn)那兩種分歧的工件。若是每次改換皆要花費(fèi)幾秒鐘，那么正在多班制的事情下，總的消耗工夫便相當(dāng)可觀(guān)。那明顯不利于托盤(pán)的利用率;假使利用一套可能同時(shí)夾取貨盤(pán)及紙箱的機(jī)械式夾具，并且?jiàn)A具體積較大且十分繁重，會(huì)嚴(yán)峻影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速率，以至能夠須要利用更大負(fù)載的機(jī)器人且本錢(qián)更高貴。蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商協(xié)作機(jī)器人集成專(zhuān)家采取ABB機(jī)器人跟Schmalz真空夾具體系，集成低箱碼垛機(jī)器人是一個(gè)無(wú)效的解決方案。
蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商協(xié)作依附多年的碼垛體系計(jì)劃履歷，采取Schmalz公司的大面積真空夾具體系跟ABB機(jī)器人，為某醫(yī)療公司散成為低箱碼垛機(jī)械工作站。該夾具體系由五個(gè)模塊構(gòu)成：內(nèi)部四個(gè)模塊采取Schmalz大面積真空夾具FX-400/120SV，用于每次夾取三個(gè)紙箱的碼垛，相當(dāng)于一次性3×8千克的搬運(yùn)總重量;而貨盤(pán)則是由夾具體系中央的一個(gè)Schmalz大面積真空夾具FX-600/80SW模塊去夾取。
之所以選用兩種分歧的真空夾具模塊構(gòu)成一套夾具體系，是因?yàn)槟莾煞N真空吸具模塊的真空單位數(shù)量及技巧各有不同。帶有“SV”(止回閥)體系的真空夾具可能更好天搬運(yùn)紙箱，由于其一切的真空單位正在沒(méi)有打仗負(fù)載工件時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉(只需到達(dá)40%的覆蓋率，一切打仗負(fù)載工件的真空單位便可能實(shí)現(xiàn)其最大吸力)，以確保別的真空單位的真空度;采取“SW”(節(jié)流閥)技巧的真空夾具體系則是搬運(yùn)概況粗拙、多孔的貨盤(pán)的最好取舍，真空單位也更不容易被托盤(pán)的木片跟碎片擁塞。
Schmalz智能型大面積真空夾具體系，一方面根據(jù)模塊化尺度計(jì)劃跟設(shè)置，另一方面又正在兩種分歧的夾具體系之間設(shè)置了快捷轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。客戶(hù)只須要正在ABB碼垛機(jī)器人的操作系統(tǒng)里設(shè)定好順序，當(dāng)機(jī)器人控制器起頭啟動(dòng)，機(jī)器人便可能根據(jù)設(shè)定指令及其檢測(cè)體系自動(dòng)轉(zhuǎn)換真空吸具模塊，以汲取貨盤(pán)或紙箱并挪動(dòng)至指定工位，沒(méi)有損失操縱工夫。
自動(dòng)分揀機(jī)器人功能果蔬分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)真空夾具體系的多功能計(jì)劃聯(lián)合Schmalz的多級(jí)真空發(fā)生器，比機(jī)器夾具加倍松散輕便，可能更充足天應(yīng)用ABB機(jī)器人的能源，特別是機(jī)器人正在空載形態(tài)下挪動(dòng)時(shí)更加精彩。
全自動(dòng)播種分揀機(jī)器人圖書(shū)館智能分揀機(jī)器人廠(chǎng)家蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商協(xié)作配有真空夾具的搬運(yùn)機(jī)器人，可以大幅晉升的出產(chǎn)服從和驟降的出產(chǎn)經(jīng)管本錢(qián)?？蛻?hù)對(duì)這個(gè)可能同時(shí)搬運(yùn)紙箱跟貨盤(pán)的新型機(jī)器人真空夾具體系十分愜意。包羅搬運(yùn)貨盤(pán)在內(nèi)，ABB碼垛機(jī)器人必需履行約莫每一個(gè)小時(shí)200個(gè)事情周期，以實(shí)現(xiàn)正在貨盤(pán)上碼垛高達(dá)5層、每層9個(gè)紙箱(每次同時(shí)搬運(yùn)3個(gè)紙箱)的工序。若是不Schmalz大面積真空夾具體系與ABB機(jī)器人完美親密的共同，如許的工作效率正在實(shí)際使用中是完整沒(méi)有能夠?qū)崿F(xiàn)的。
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