人形機器人風(fēng)起，小米、特斯拉接踵推出人形機器人
人形機器人風(fēng)起，近期小米、特斯拉接踵推出人形機器人原型機。小米CyberOne于2022年8月小米發(fā)布會推出，是業(yè)內(nèi)第一款真正意義上的齊尺寸人形仿生機器人。特斯拉人形機器人Optimus于2022年特斯拉AIDay中初次亮相，成為第一個完齊依托AI算法、本身電池電控和高集成電驅(qū)執(zhí)行器驅(qū)動的人形機器人。
將來人形機器人有望勝任各種效勞場景，提拔工場生產(chǎn)力程度
人形機械人具有取人類相似的軀干構(gòu)造取活動才能，相較于傳統(tǒng)機械人，人形機械人具有較強的環(huán)境適應(yīng)才能，較大事情范圍，豐厚的行動形態(tài)，更高能量操縱效力和精彩的人機互動才能，提拔生產(chǎn)力水平靜事情效力?，F(xiàn)在特斯拉機械人在活動的流暢性和自然性上表現(xiàn)出優(yōu)越性能，可自立完成澆花、搬箱子、雙手搬運鋼條等事情，將來有望經(jīng)由過程數(shù)據(jù)堆集和模子鍛煉，勝任更多龐大事情;小米自研的Mi-Sense深度視覺模組+AI算法匡助CyberOne實現(xiàn)對實在天下的三維假造重修，搭載自研MiAI環(huán)境語義辨認(rèn)引擎和MiAI語音心態(tài)辨認(rèn)引擎，可以實現(xiàn)多種環(huán)境音取人類心態(tài)辨認(rèn)，將來有望勝任各種效勞場景。
中性預(yù)估下，人形機器人2021-2030年環(huán)球市場規(guī)模CAGR約71%
特斯拉機器人有望于2023年下線，開啟智能制作新時代。參照新能源汽車行業(yè)發(fā)展趨向，守舊/中性/悲觀假設(shè)下，預(yù)估2030年環(huán)球人形機器人滲入率分離有望達(dá)0.2%/0.4%/0.6%，對應(yīng)環(huán)球銷量分離為39/61/100萬臺，按售價約2萬美元(對應(yīng)14萬人民幣)測算，對應(yīng)環(huán)球市場規(guī)模分離約548/855/1400億元，2021-2030年環(huán)球市場規(guī)模CAGR分離為62%/71%/80%。
估計中心零部件占比人形機器人本錢較大，重要性凸顯
中性預(yù)估2030年人形機器人中心零部件市場規(guī)模約300億元，個中：
1)RV減速器：RV減速器剛度高、耐打擊能力強、傳動系統(tǒng)穩(wěn)固、精度高，次要適用于大臂、肩部、腿部等重負(fù)載位置。假定將來單臺人形機器人需搭載8個RV減速器，中性預(yù)估2030年人形機器人有望拉動RV減速器市場規(guī)模達(dá)122億元。
2)諧波減速器：諧波減速器體積小、組織簡略單純松散，普通適用于小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置。假定將來單臺人形機器人需搭載20個諧波減速器，中性預(yù)估2030年人形機器人有望拉動諧波減速器市場規(guī)模達(dá)93億元。
3)伺服機電：伺服機電體積小、質(zhì)量小、線性度高，普遍使適用于機器人樞紐部位。假定將來單臺人形機器人需搭載28個伺服機電，中性預(yù)估2030年人形機器人有望拉動伺服機電市場規(guī)模達(dá)85億元。
投資倡議
人形機器人有望推進產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)公司快速發(fā)展，將來特斯拉機器人進一步降本，國產(chǎn)零部件有望延續(xù)受益，重點推舉：1)雙環(huán)傳動：中國齒輪龍頭，特斯拉國產(chǎn)電動車齒輪獨家供應(yīng)商，有望正在RV范疇進一步取特斯拉展開互助;2)綠的諧波：諧波減速器國產(chǎn)化突破者，紅利本領(lǐng)行業(yè)搶先;3)埃斯頓：國產(chǎn)機器人龍頭，高端傳動系統(tǒng)自立可控;存眷匯川手藝(浙商電新組籠蓋)、禾川高新科技、江蘇雷利、中鼎力大舉德、漢宇團體。