2008年，世界上第一款合作式機(jī)械人在丹麥降生。
丹麥優(yōu)傲公司研制的UR5合作機(jī)器人交付使用，這讓任何人操縱機(jī)器人手臂成為實(shí)際。
以后的2012-2015年間，外洋合作機(jī)器人品牌風(fēng)起潮涌，美國Rethink、德國庫卡、瑞士abb、日本發(fā)那科、日本安川等公司接踵推出。此時(shí)的國內(nèi)市場還處于初期階段。
不外正在2013年以后，海內(nèi)機(jī)器人廠商好像打通了「任督兩脈」，領(lǐng)先走起了花路。
據(jù)《2022年中國合作機(jī)械人技術(shù)發(fā)展陳訴》顯現(xiàn)，2021年，國產(chǎn)合作機(jī)械人在中國的占有率跨越90%。
不得不不說，正在合作機(jī)器人范疇，不到最終誰都猜不到終局。
正在合作機(jī)器人行業(yè)中有如許一個(gè)機(jī)器人「王國」。
2014年，中科新松作為新松團(tuán)體的國際總部于上海建立，深入探索自動(dòng)化范疇新的發(fā)展方向，合作機(jī)器人項(xiàng)目隨即確立。
2013年，中科新松勝利研發(fā)了海內(nèi)首臺七軸合作機(jī)器人，年青的工程師們滿懷激情，夢想著為人機(jī)合作的新世界發(fā)明更多大概，「多可」由此降生。
正在開展的路上，多可始終以手藝研發(fā)為焦點(diǎn)，領(lǐng)先獲得多項(xiàng)自立研發(fā)的專利手藝，一路上還締造了許多行業(yè)第一：中國首個(gè)七軸合作機(jī)器人，中國首個(gè)雙臂合作機(jī)器人，中國首個(gè)20kg大負(fù)載合作機(jī)器人，中國首個(gè)復(fù)合合作機(jī)器人。
正在多可的動(dòng)員下，中國合作機(jī)器人行業(yè)快速鼓起，成為了自動(dòng)化家產(chǎn)中的一股新生力量。
作為引領(lǐng)合作機(jī)器人生長的行業(yè)前鋒，多可一向致力于以手藝驅(qū)動(dòng)市場，進(jìn)而推進(jìn)合作機(jī)器人行業(yè)向前生長。
克日，GCR多可合作機(jī)器人旗艦系列&ZII系列震動(dòng)來襲，這一些機(jī)器人究竟有哪些品種和利用？相比之前又有哪些長處？小編將在下文取各人深入探討。
GCR多可合作機(jī)器人旗艦系列現(xiàn)正在包羅GCR20-1100、GCR16-960、GCR14-1400、GCR10-1300、GCR5-910、GCR3-620六款產(chǎn)物，具有全新配色和完整自主知識產(chǎn)權(quán)。此中GCR20-1100額定負(fù)載20公斤，事情半徑1100毫米，正在搭載模組較重、園地環(huán)境不適宜舉行大規(guī)模修改的裝配場景中能夠憑仗20kg的大負(fù)載輕而易舉的舉行事情。
GCR16-960額定負(fù)載16公斤，事情半徑960毫米，是短臂展的高負(fù)載合作機(jī)器人，空間請求低，合適狹窄空間大負(fù)載的運(yùn)用。
GCR14-1400額定負(fù)載14公斤，事情半徑1400毫米，是長臂展六軸合作機(jī)器人，1400mm的可達(dá)臂展適配于檢驗(yàn)，裝配等運(yùn)用，正在汽車，3C等行業(yè)廣泛運(yùn)用。
GCR10-1300取GCR5-910別離額定負(fù)載10公斤取5公斤，事情半徑1300毫米取910毫米，這兩款高性價(jià)比的全新通用型合作機(jī)器人，具有輕量級、快速安排、操縱簡略單純、平安、節(jié)能等顯著特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)工場高效低成本運(yùn)作的抱負(fù)挑選，產(chǎn)物重量輕，占地小，合適3C，汽車等行業(yè)。
GCR3-620額定負(fù)載3公斤，事情半徑620毫米，聰明靈便，輕巧易用，適合于嚴(yán)密裝配、醫(yī)療效勞等運(yùn)用場景。
GCR ZII系列包孕GCR16-960、GCR10-1300、GCR5-910三款，此中GCR16-960，額定負(fù)載16公斤，事情半徑960毫米，是短臂展的高負(fù)載合作機(jī)器人，空間請求低，合適狹窄空間大負(fù)載的運(yùn)用。
GCR10-1300，額定負(fù)載10公斤，事情半徑1300毫米，GCR5-910，額定負(fù)載5公斤，作半徑910毫米，這兩款高性價(jià)比的全新通用型合作機(jī)器人，具有輕量級、快速布置、操縱簡略單純、寧靜、節(jié)能等顯著特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)工場高效低成本運(yùn)作的抱負(fù)挑選，產(chǎn)物重量輕，占地小，一樣合適3C，汽車等行業(yè)。
傾覆以往 實(shí)現(xiàn)更多功用
正在硬件層面，新一代GCR多可合作機(jī)器人操縱器集主處理器、寧靜操縱、電源治理、機(jī)器人外部通訊接口、制動(dòng)回路等模塊為一體，此中主操縱器采取無電扇散熱設(shè)計(jì)，有用增加了防塵、防震驚、抗電磁干擾才能。
對外供應(yīng)寧靜IO、通用IO、模擬量、CAN、RS485、工業(yè)以太網(wǎng)等多種通訊體例，滿意機(jī)器人外部設(shè)備的即插即用，緊湊型小尺寸設(shè)計(jì)，滿意醫(yī)療、相符機(jī)器人等空間規(guī)定高、產(chǎn)物集成度高的ODM場景需求。
正在平安層面，新一代GCR多可合作機(jī)器人獲得了16項(xiàng)TUV平安認(rèn)證，知足用戶場景化平安需求，構(gòu)建了人機(jī)合作平安新樊籬。
正在技能層面，深度集成2D/3D視覺，無需增長分外處理器硬件，機(jī)器人編程和視覺步驟設(shè)置實(shí)現(xiàn)無縫切換，可為客戶給予標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置步驟計(jì)劃。
正在利用上，面向焊接利用場景，多可推出可快速布置的焊接利用包，撐持多種擺焊方法取麥格米特等主流焊機(jī)，知足客戶多種場景下的焊接需求。
憑仗智能、平安、輕盈、便利、穩(wěn)固等特性，GCR多可合作機(jī)器人可滿意不一樣行業(yè)不一樣場景的各類需求，現(xiàn)在已遍及應(yīng)用于汽車、能源、半導(dǎo)體、3C、食品藥品、教誨科研等多個(gè)行業(yè)。
正在涂膠利用層面，中科新松多可GCR系列合作機(jī)器人可提供齊自動(dòng)化涂膠安排，具有高靈活性、高穩(wěn)定性及精準(zhǔn)等長處。機(jī)器人涂膠的精度和平均性遍及高于人工，不只節(jié)流人工成本，并且進(jìn)步出產(chǎn)節(jié)奏、膠水利用率、出產(chǎn)質(zhì)量等。有效地辦理了行業(yè)疼點(diǎn)，并保障了工藝質(zhì)量。
事情站配有多可合作機(jī)器人GCR14-1400、中科新松視覺體系及兩個(gè)主動(dòng)涂膠體系，此款變速箱封蓋處是由兩種不一樣色彩膠水拼接成一個(gè)密封的曲線，事情時(shí)需求視覺開展產(chǎn)物定位，涂膠過程中需求調(diào)換合作臂末尾兩把涂膠閥開展膠水切換，涂膠完成后再由視覺開展斷膠質(zhì)量檢驗(yàn)和補(bǔ)膠。幫企業(yè)降低了人工本錢和膠水本錢、增加了涂膠產(chǎn)物質(zhì)量和一致性，節(jié)省了涂膠工夫，利于后期產(chǎn)線的出產(chǎn)節(jié)奏升級。
正在汽車行業(yè)，以新能源汽車后備箱電池包擰緊為例，據(jù)了解，汽車后備箱功課空間狹窄，對機(jī)器人的柔性和靈活性擁有極高的規(guī)定，末了擰緊工裝設(shè)計(jì)要加倍玲瓏，且車體隨抱具流轉(zhuǎn)到該裝配工位時(shí)，位置誤差較大，與此同時(shí)擰緊工位前后序?yàn)槿斯げ倏v工位，機(jī)器人還要時(shí)刻感知周圍環(huán)境和人員靜態(tài)，確保人員寧靜，這對合作機(jī)器人提出了較高的挑釁。
中科新松的多可GCR20合作機(jī)械人有用處理了電池包擰緊困難，負(fù)載20公斤的GCR20供應(yīng)了大扭矩?cái)Q緊的才能，包管了擰緊質(zhì)量。機(jī)械人+視覺的組合可以對電池包擰緊點(diǎn)開展二次定位，進(jìn)步擰緊速度和良率。新松多可合作機(jī)械人主被動(dòng)寧靜體系可以與人協(xié)同事情，占地位置小，無需寧靜圍欄的與此同時(shí)為現(xiàn)場事情人員供應(yīng)了寧靜保障。
ITES深圳工業(yè)展上，中科新松展現(xiàn)的雙機(jī)裝配平臺由2臺多可GCR5合作機(jī)器人及4個(gè)運(yùn)用功能模塊構(gòu)成。多機(jī)調(diào)和視覺裝配是此裝配站的最大亮點(diǎn)，具有精度高、靈活性強(qiáng)、可重組性等上風(fēng)。
結(jié)語
船大者任重，馬駿者遠(yuǎn)馳。
作為機(jī)器人行業(yè)的“排頭兵”，中科新松正在以更快的速度、更強(qiáng)的制作本領(lǐng)、更機(jī)動(dòng)的數(shù)字化決議計(jì)劃為更多的制作業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
將來多可將繼承以技能驅(qū)動(dòng)市場，為推進(jìn)合作機(jī)器人行業(yè)不時(shí)優(yōu)化取提拔而延續(xù)勤奮，推進(jìn)天下向前刷新，助力開啟智能制作奇觀。