跟著制造業(yè)的快捷開展，鈑金件正在軌道交通、通訊機柜、廚具、家電、醫(yī)療器械等諸多范疇失掉愈來愈普遍的使用。正在鈑金加工中，折彎是最緊張的成形方式，現(xiàn)階段，折彎次要依賴人工幫助。存在著勞動強度下、精度低、可靠性好、出產(chǎn)服從高等問題。針對這類環(huán)境，F(xiàn)ANUC推出了一種靈巧的機器人柔性伺服折彎體系。
該體系次要針對的是小批量、多種類鈑金件的柔性出產(chǎn)，可能實現(xiàn)1200X600mm之內(nèi)分歧鈑金產(chǎn)物的混線出產(chǎn)；該體系采取新型的生產(chǎn)方式，經(jīng)由過程MES出產(chǎn)管理系統(tǒng)停止及時的出產(chǎn)經(jīng)管與監(jiān)控，操作者只有實現(xiàn)出產(chǎn)使命的擬定，便可實現(xiàn)24小時的無人化出產(chǎn)。
體系最大的特色是其智能與柔性，智能次要表現(xiàn)正在以下三個方面：
一.iRVision智能視覺技巧
因為智能視覺技巧的利用，保障了板料折彎的精確定位，削減了折彎機后檔料和定位安裝的計劃，降低折彎機的本錢，簡化了系統(tǒng)控制與調(diào)試。高精度的視覺定位補正，確保了折彎產(chǎn)物的尺寸精度。
兩.齊電動伺服折彎機+機器人控制系統(tǒng)
該體系采取50kg負載的M-710iC/50機器人，可達半徑2050mm，高速、高精度和年夜角度的運動規(guī)模，該款機器人非常適合于折彎使用。折彎機采取FANUC伺服電機驅(qū)動，折彎機的節(jié)制集成正在機器人控制器上，體系集成度下、簡略單純的設(shè)定之后便可實現(xiàn)正確的折彎門路追隨；
FANUCM-710iC/50機器人
齊電動伺服折彎機
三亞兩軸分揀機器人三.閉環(huán)精度控制系統(tǒng)
經(jīng)由過程正確的板料測厚體系與折彎伺服系統(tǒng)造成的閉環(huán)控制體系，高精度的保障產(chǎn)物的折彎質(zhì)量；
柔性次要表現(xiàn)正在以下兩個方面：
1.ATC手爪庫
機器人設(shè)置兩工位的手爪庫，離別為工件抓取手爪跟模具換模手爪，手爪庫可以依據(jù)須要停止擴展；機器人依據(jù)工藝次序，自動切換抓取手爪，最大限度的晉升體系的生產(chǎn)能力。
ATC手爪庫
自動分揀機器人工作視頻2.自動換模體系
經(jīng)由過程柔性折彎夾具與模具自動識別體系，實現(xiàn)折彎工藝的設(shè)定后，機器人便可實現(xiàn)折彎模具的自動改換；
自動換模體系
北京分揀機器人是什么本套機器人柔性伺服折彎體系存在很強的通用性跟柔性，可能知足各類小型通訊機柜、家電、醫(yī)療器械等分歧產(chǎn)物的混線出產(chǎn)，并無效的晉升企業(yè)的出產(chǎn)服從及產(chǎn)物合格率，降低人工成本，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，晉升企業(yè)競爭力。
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