工業(yè)機器人是下一代高新科技戰(zhàn)中各個國度的一個必爭高地，不論是半導體出產(chǎn)、汽車出產(chǎn)、照舊醫(yī)療器械的出產(chǎn)，這一些機器手臂的插足將正在將來構(gòu)筑起每個工業(yè)強國的工業(yè)底色，然而便是正在如斯主要的范疇，正在3年，還便是2018年，中國工業(yè)機器人的均勻國產(chǎn)化率為只有30%，工業(yè)機器人中一些焦點零部件的卡頸部狀況，攔阻了我們國度工業(yè)機器人的進展，諧波減速器，便是此中的一個。
諧波減速器有什么用？機器人每一個樞紐活動均需靠伺服機電驅(qū)動，伺服機電具有輸出轉(zhuǎn)速大、輸出扭矩小的特性；而樞紐構(gòu)造事實上的需求是輸出轉(zhuǎn)速小、遷移轉(zhuǎn)變扭矩大，所以現(xiàn)有伺服機電的輸出不克不及知足終端機器本體的活動需求，就要減速器這一構(gòu)造舉行減速。
換句話說，減速器就像是人的肌腱，貫穿連接肌肉和骨骼之間，讓動力和肢體加倍調(diào)和
但很多人都不曉得，恰是這么主要的一個中心零部件，我們國度卻在很長的一段時間里被洽商。
正在環(huán)球范圍內(nèi)，處置周密減速器研發(fā)出產(chǎn)的廠商次要包孕納博刻斯克、哈默納科、日本新寶、住友，而他們，全是日本的公司。此中，哈默納科和納博刻斯克是減速器行業(yè)的絕對龍頭，兩家公司占領(lǐng)了環(huán)球工業(yè)機器人減速器約70%的市場份額。正在中國的很多出產(chǎn)線上和工業(yè)產(chǎn)品上，都能夠看到這兩家日本減速器公司的身影。
而中國沖破日本減速器的把持，是由2013年起頭的。2011 年，一家叫做綠的諧波的公司出生于江蘇蘇州，正在中國領(lǐng)先實現(xiàn)諧波減速器的工業(yè)化出產(chǎn)和規(guī)?；\用，才沖破了日本品牌正在中國機器人諧波減速器范疇的恒久把持。2013年3月，公司首臺減速器樣機送江蘇省減速機產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)視查驗中央測試。正在技術(shù)上實現(xiàn)了打破。而今朝，綠的諧波還成為了國產(chǎn)減速器的代表，正在中國自立品牌機器人市場占領(lǐng)超越60%份額，與此同時綠的諧波減速器正在環(huán)球諧波減速器的市占率還到達 6.16%，其諧波減速器出貨量僅次于日本哈默納科，是天下第二大 諧波減速器出產(chǎn)企業(yè)。2020年，綠的諧波上岸科創(chuàng)板上市，還成為了一則極度典范的中國專精特征的代表。
諧波減速器作為工業(yè)機器人的一個主要零部件，曾被日本企業(yè)壟斷了30很多年。然而，但這類場面卻在2011年被一家名不見經(jīng)傳的中國民營企業(yè)突破，那樣的履歷，我們是否能夠復制到其他洽商的行業(yè)呢？
我以為這是異常大概的，但這里有一些條件
第一個條件是正在我們相干行業(yè)已有根基的手藝積聚。綠的諧波開端干減速器并非完整的外行人，這家公司的前身，是1999年建立、2003年注冊的蘇州恒加金屬制品有限公司，這家公司，以干周密加工的代工發(fā)跡，冷靜正在周密機械加工行業(yè)沉淀好多年，雖然代工的價值正在全部產(chǎn)業(yè)鏈中處于最低端，含金量不高，但憑借著低成本，這一些產(chǎn)物賣到歐洲的零部件售價只求歐洲外鄉(xiāng)企業(yè)的百分之二三十擺布，這讓綠的諧波正在早年間，實正在就已進入了這個行業(yè)，而且開端坐薪嘗膽，積聚手藝。
第二個條件是，相干市場涌現(xiàn)替換機會。一家代工廠是若何切入精密儀器的？這背后的關(guān)鍵因素是競爭對手的失誤招致的供應商替換機會。2003年前后，一個有時的機會，綠的諧波高管聽到國際機器人巨子的工作員對日本公司高度把持諧波減速器的做法很有牢騷。而這一次訴苦，才誕生了左昱昱可以發(fā)覺減速器的市場機會。
第三個條件是原始立異精力，有了技能積存，有了市場時機，終究可以實現(xiàn)破局的，是可以打破技能把持的原創(chuàng)精力，正在綠的諧波看準方向后，決然的決議由代工的紅海殺入諧波減速器的藍海，不停將每一年代工的幾萬萬利潤所有“砸”進諧波減速器的研發(fā)，綠的正在諧波減速器技能研發(fā)上前后共投入兩億多用度，這對一個代工民營企業(yè)而言，照樣很“猖狂”的。而恰是如許的原始立異精力，才可以讓中國本日國產(chǎn)減速器的市場份額，不停提高。